PID基.pptVIP

　　　 　　　オートチューニングを実行すると、調節計は、現在値（ＰＶ値）を設定値近くまでもっていき、設定値付近のＡ点で、調節計の出力を０％→１００％→０％→１００％サイクルを繰り返します。この時のＰＶ値波形の振幅と周期（無駄時間）を計測し、最適なＰＩＤ値を演算します。 * Ｐ Ｉ Ｄ 功能搭载的调节计组 　本次教材所讲述的PID控制、 ＰＩＤ控制历史 是由マイノスキー在 １９２２年构思、制造出的最初产品印制在１９３６年的日历里，至今已有69年的历史。 虽然后来产生了fuzzy control等各种控制方式的提案，但占90%的主流控制还是PID控制。 ＰＩＤ控制在控制的历史长河中、为新型、泛用的控制方式的诞生产生了卓越性作用。 控制回路图 　把控制回路图做成BLOCK图。 被称为feedback Loop，通过feedback Loop控制的输出结果，测定值（温水温度）和读入的设定值（温水目标温度等）作比较，使其保持一致的控制方式。 控制回路图和feedback控制 操作出力　OUT 偏差　ＤＶ 　測定値　ＰＶ 設定値　ＳＶ （ＳＶ－PＶ） 比較 調節計 process PID演算 PID控制是 　对测定值（PV）和設定値（SP）的偏差按比例输出(P动作）和对偏差的积分按比例输出（I动作），和对偏差的微分按比例输出（D动作），输出并向目标值方向进行控制。