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m1 mi m2 c 作用在系统上的合外力等于系统的总质量乘以质心的加速度. 二 质心运动定律: 引言：现在来研究力对时间的积累作用 一、动量、冲量概念 动量 状态量、矢量 单位：千克.米/秒，kg.m/s 冲量 单位：牛顿.秒 § 2-5 动量定理 动量守恒定律 二、质点的动量定理 分离变量： = mv mv 1 2 F = dt d mv ( ) v v t t 1 2 1 2 ò ò 它表明作用在物体上的合外力的冲量等于物体动量的 增量。质点的动量定理又写成： I P = - P 2 1 对一质点而言： 两边积分得： 【微分形式】 *关于质点的动量定理的讨论： ①式中冲量是矢量，在恒力作用下，冲量的方向与恒 力的方向相同。即： ②质点的动量定理为矢量式，分量式为： （恒力的冲量） = F t Δ I x F dt t t 1 2 = mv mv 1 2 x x ò y F dt t t 1 2 = mv mv 1 2 y y ò z F dt t t 1 2 = mv mv 1 2 z z ò 上式说明：哪一个方向的冲量只改变哪一个方向的动量 三 质点系的动量定理 1、质点系：由多个质点组成的系统。 2、系统的内力和外力 系统的内力：质点系内各质点之间的作用力 系统的外力：质点系外物体对质点系内质点的作用力 3、质点系的动量定理 对于质点系内某一个（第i个）质点，由牛二定律可得 由于系统的内力成对出现，系统的内力矢量和为零。 质点系的动量定理： 质点系总动量的增量等于作用于该系统合外力的冲量。 三、质点系动量守恒定律 1 2 3 ， ， F F F ， 12 21 13 ... 内力 F 2 F 3 F 1 F 23 F 32 F 31 F 12 F 13 F 21 F 12 2对1的作用 ， ， F F F 1 2 3 外力 ， 1 2 3 F 2 F 3 F 1 F 23 F 32 F 31 F 12 F 13 F 21 应用动量原理的微分形式： ) + 1 1 ) m v F 1 ) ( ( d d = t F 12 + + F 13 3 3 ) m v F 3 ( ) ( d = t d F 32 + F 31 + v v 3 3 1 1 2 2 m m v + + ) ) ( d = F F F m t d 3 + + 2 1 ( v 2 2 ) m F 2 ) ( ( d = t d F + F 23 + 21 m i i v = F ( Σ d t d i Σ ) 系统的总动量等于一常矢量，总动量守恒。 此式的意义是：作用在系统上外力的矢量和等于系 Σ Σ = F m i i i d ( ) dt v 即： = c Σ m i i v 即外力矢量和为零 Σ F i = 0 若： = 0 Σ m i i d ( ) dt v 则： 统的总动量随时间的变化率。 *关于动量守恒定律的讨论： Σ Σ = F m ix i ix d ( ) dt v 将上式写成分量式，其中x 方向的分量式为： 若： Σ = F ix 0 则有： m ix i v Σ = c ① Σ Σ = F m i i i d ( ) dt v ②内力的存在只改变系统内动量的分配，而不能改变系 ③动量守恒是自然界普遍适用的物理定律，它比牛顿 ④在惯性系中 统的总动量。 定律更为基本。微观世界 的分动量守恒。 如果外力在 x 方向投影的代数和为零，则在 x 方向 ⑤内力可以改变系统的动能，但不能改变动量 例1:质量为10KG的物体,受到力 作用,在t=0时,物体静止在原点.求(1)物体在t=10s 时刻的动量和动能;(2)从t=0到t=10s内作用力的 冲量和所作的功. 已知: 求: 解(1)建立坐标OXY m x Y m x Y (2)求10秒内力的冲量及作的功 依冲量的定义: 依动能定理: §2-7碰撞(Central collision) 作为动量和能量守恒的具体应用，介绍一下两物体的对心碰撞。碰撞有如下持点。 1）碰撞是冲击力，相互作用时间极短，冲击力非冲力，可不考虑非冲击力的作用。 2）碰撞时间极短，但碰撞前后物体运动状态的改变非常显著，因而易于分清过程始末状态，便于用守恒定律来研究。 对心碰撞-----碰撞前后的速度矢量都沿两球中心（质心）连心线上的碰撞。 我们把物体视为 “球模型”来考虑。 碰撞前： 碰撞后： 碰撞过程： m2 m1 m1 m2 碰撞过程 m2 m1 m1 m2 m1 m2 m1 m2 m1 m2 m1 m2 m1 m2 (1)压缩阶段： (2)恢复阶段： m2 m1 m1 m2 1、完全非弹性碰撞： …(1) …(2) …(3) …（4） 讨论: A)碰撞后速度 B)能量: 碰撞前 X