第七章刚体力学重点讲述.ppt

第七章 刚体力学 7.1 刚体运动描述 一、一般运动 7.2 刚体定轴转动 一、刚体定轴转动定律 7.3 刚体平面运动 空间对称性 1.空间旋转对称 对绕 O 轴旋转任意角的操作对称 对绕 O 轴旋转 2? 整数倍的操作对称 对绕 O 轴旋转 ?/2 整数倍的操作对称 o o o 例如 若体系绕某轴旋转 2? ? n 后恢复原状，则称该体系具有 n 次对称轴。 o o 1次轴 2次轴 .o 3次轴 4次轴 .o .o 是固体物理中研究晶体结构的重要概念。 物理定律的旋转对称性——空间各向同性 （空间各方向对物理定律等价，没有哪一个方向具有特别优越的地位）。 物理定律的数学形式在旋转操作中保持不变。 实验仪器方位旋转，实验结果不变。 例如：实验仪器取向不同，得出的单摆周期公式相同。 2.空间平移对称 无限大平面：对沿面内任何方向、移动任意步长的平移操作对称。 无限长直线：对沿直线移动任意步长的平移操作对称。 平面网格：对沿面内某些特定方向、移动特定步长的平移操作 (不变元)对称。 一个图形可以有很多不变元。 应用：晶体的很多性质，只决定于它的不变元的结构。两个化学成分完全不一样的晶体，如果它们的不变元完全一样，那么它们就具有许多相同的性质。 二维空间： 17种不变元结构，17个不同的二维空间群。 三维空间： 230种不变元结构