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（原创）置换符号ε入门（图）?? 2009-09-13 23:17:36|??分类：?科学的皇后|字号?订阅 上一回说到，在笛卡儿坐标系中，三个坐标基矢是一组标准正交基。它们之间的点积关系可以用克罗内克尔符号简洁地表示为 （1） 然而笛卡儿坐标系单位基矢之间的叉积关系又如何表示呢？ 一、两个矢量的叉积 我们知道，两个矢量的叉积仍是一个矢量，大小等于两矢量大小之积乘以两矢量夹角的正弦，方向垂直于两矢量所在的平面且与两矢量方向成右手螺旋系。设矢量a和b的夹角为θ，则叉积为矢量c，即 （2）? 其中e_c为c方向上的的单位矢量 （3）? 如下图所示： ? 图1 矢量的叉积 通俗点说，矢量叉积a×b的大小等于两矢量张成的平行四边形的面积，叉积的方向垂直于平行四边形，如图中的c的方向。如果叉积的次序倒置，则大小不变，但方向相反，即有 ?（4） 即两个矢量叉积的方向永远遵守右手螺旋法则。 注意：两个矢量夹角θ的正弦与其中一个矢量模值的乘积，就是平行四边形的高，直接影响叉积的大小（平行四边形的面积）。特殊地，如果两矢量夹角为90度（即方向相互垂直），则其叉积最大（矩形面积）；如果两矢量方向相同或相反（夹角为0或180度），则其叉积为0。 二、置换符号ε的由来 在三维笛卡儿坐标系中，由于坐标基矢均为两两相互正交的单位矢量，所以任意两个坐标基矢的叉积也是单位矢量，方向与它们均垂直，假定坐标系是右