06间歇机构.ppt

双动式棘轮机构 在主动摆杆上安装两个主动棘爪，在其向两个方向往复摆动的过程中分别带动两棘爪，依次推动棘轮转动， 可以实现棘轮两方向间歇运动，这类棘轮机构称为双向式棘轮机构。其工作原理是变换棘爪相对棘轮的位置，实现棘轮的变向。 矩形齿双向棘轮机构 回转棘爪双向棘轮机构 外啮合槽轮机构 外槽轮机构中的槽轮径向槽的开口是自圆心向外，主动构件与从动槽轮转向相反 内啮合槽轮机构 内槽轮机构中的槽轮上径向槽的开口是向着圆心的，主动构件与从动槽轮转向相同 与外槽轮机构相比，内槽轮机构传动较平稳、停歇时间较短、所占空间小 空间槽轮机构 球面槽轮机构是一种典型的空间槽轮机构，用于传递两垂直相交轴的间歇运动机构。空间槽轮机构结构比较复杂，设计和制造难度较大 槽条机构 电影放映机 圆柱凸轮间歇运动机构 在蜗杆凸轮间歇运动机构中主动凸轮上有一条突脊犹如蜗杆，从动转盘的圆柱面上均匀分布有圆柱销就像蜗轮的齿。当蜗杆凸轮转动时，将通过转盘上的圆柱销推动从动转盘作间歇运动。 蜗杆凸轮间歇运动机构 不完全齿轮齿条外啮合-转塔刀架 不完全齿轮齿条外啮合 * 机械原理 温州大学机电工程学院 6-* Theory of Machines and Mechanisms 机 械 原 理 第六章 间歇运动机构 第六章 间歇运动机构 工程要求 主动件连续运转，从动件完成“运动─停歇─运动” 当主动件作连续运动时，从动件产生周期性的运动和停歇，这种机构称之为间歇运动结构 常见间歇运动机构 棘轮机构 槽轮机构 不完全齿轮机构 凸轮式间歇机构等 应用场合 送料机构 刀架的转位机构 自动机床进给机构等 §6.1 棘轮机构 棘轮机构的组成和工作原理 棘轮机构主要由棘轮、主动棘爪、止回(制动)棘爪和机架组成 摇杆的摆动可由凸轮机构、连杆机构或电磁装置等获得 主动摇杆连续往复摆动变换为从动棘轮的单向间歇转动。利用弹簧使棘爪紧压齿面，保证止回棘爪工作可靠 运动特点 棘轮机构的类型和特点 按结构特点分为两大类 轮齿式 外啮合 内啮合 棘条 按啮合方式分类 按运动形式分类 双向式棘轮机构 单向式棘轮机构 单向间歇转动 单向间歇移动 双动式棘轮机构 矩形齿 回转棘爪 棘爪回程时在齿面上滑过，故有噪音、平稳性较差、棘轮的步进转角较小 缺点 摩擦式 轮齿式 外啮合 内啮合 优点 传递运动较平稳，无噪音 摩擦式 棘轮机构的功能及应用 间歇送进机构 牛头刨床为了实现工作台的双向间歇送进功能，由齿轮机构、曲柄摇杆机构和双向式棘轮机构组成了工作台换向进给机构 棘轮机构的功能及应用 制动功能 棘轮机构的功能及应用 转位分度 手枪盘分度机构 棘轮机构的功能及应用 超越离合器 在车床中以棘轮机构作为传动中的超越离合器，实现自动进给和快慢速进给功能 自行车超越离合器 §6.2 槽轮机构 槽轮机构的组成和工作原理 从动槽轮 主动拨盘 机架 运动特点 主动拨盘连续转动变换为从动槽轮的间歇转动 槽轮机构的类型 平面槽轮机构 空间槽轮机构 外啮合槽轮机构 内啮合槽轮机构 拨盘与槽轮转向相反 拨盘与槽轮转向相同 传递平行轴的运动 传递两垂直相交轴的间歇运动 槽条机构 槽轮机构的特点与应用 优点 缺点 结构简单、工作可靠，在进入和脱离啮合时运动较平稳，能准确控制转动的角度 槽轮转角大小不能调节，园柱销进入与脱离径向槽，加速度变化较大，传动存在柔性冲击 应用场合 应用实例 转速不高和要求间歇转动的装置 电影放映机 自动转位机 蜂窝煤机等 §6.3 凸轮式间歇运动机构 运动原理 利用凸轮的轮廓曲线，将凸轮的连续转动变换为从动转盘的间歇转动 一般有两种形式： 圆柱凸轮间歇运动机构和蜗杆凸轮间歇运动机构 圆柱凸轮间歇运动机构 主动凸轮的圆柱面上有一条两端开口、不闭合的曲线沟槽。当凸轮连续地转动时，通过圆柱销带动从动转盘实现间歇转动 优点 缺点 应用场合 结构简单、运转可靠、传动平稳、无噪声 凸轮加工比较复杂，装配与调整要求较高 用于传递轴线互相垂直交错的两部件间的间歇转动，适用于高速、中载和高精度分度的场合 蜗杆凸轮间歇运动机构 §6.4 不完全齿轮机构 不完全齿轮机构的工作原理 内啮合 外啮合 不完全齿轮齿条 不完全齿轮机构的特点和应用 优点 从动轮的运动时间、静止时间及每次转动的变化范围较大，设计较灵活 缺点 从动件运动始末端速度有突变，冲击较大 应用场合 应用实例 低速、轻载场合,常用于多工位、多工序的自动机械或生产线上，作为工作台的间歇转位机构和进给机构 计数机构 转位机构等 §6.5 间歇机构设计的基本要求 间歇机构设计的基本问题 对从动件动、停时间的要求 在间歇运动机构中，从动件的运动时间一般是机床和自动机做送进、转位等辅助工作的时间，而其停歇时间往往是机床或自动机