机电一体化考试复习资料.docVIP

伺服系统在机械传动的三个基本要求： 稳、准、快 2、直流电机的驱动方式： PWM（脉宽调制）、可控硅直流调速驱动 齿轮传动传动比的分配原则： 以质量最小、惯量最小、动量最小 交流电动机中交流转直流的学术上叫什么？ 整流 步进电动机的角度控制与什么有关？ 与脉冲数量有关 AD522是什么芯片？ AD522是高精度数据采集仪表放大器altium designer 是PCB设计软件 10、步进电动机的步距角有误差，转子装过一定步数以后也会出现累积误差，但转子转过一转后，其累积误差变位零。 11、8255A是什么芯片？ 可编程的I/O接口芯片 12、双导轨的工艺性差 13、步进电动机混拍的启动力矩比单拍的启动力矩大。 14、多路开关的 （√） 15、槽轮的运动的精度不高、有冲击 （√） 16、内循环的滚珠丝杠始终没有脱离丝杠。 17、传感器的灵敏度（名词解释） 传感器的输出量ΔY与引起此变化的输入量的变化量ΔX之比K=Δ/ΔX 软件 Inventor.v2010：三维可视化实体模拟软件 ANSYS.v12：计算机辅助工程（CAE）软件 Matlab.R2009：美国MathWorks公司出品的商业数学软件，用于算法开发、数据可视化、 数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境，主要包括 MATLAB和Simulink两大部分。 NI LabView v8.6：程序开发环境、图形化的编程语言、上位机编写 Altium Designer 9.3：电子产品开发系统 电子电路绘图 Keil：51系列兼容单片机C语言软件开发系统 AVR Studio：AVR单片机的集成环境汇编及开发调试软件 灵敏度：传感器输出量的变化量与输入量的变化量之比 共模抑制比：放大器对差模信号的电压放大倍数与对共模信号的电压放大倍数之比 输入失调电压：使放大器输出为零时，输入端加的补偿电压为输入失调电压，这个参数越小越好 电的三态：高电平,低电平,高阻态 步进电机矩角特性：步进电机的转子离开平衡位置后所具有的恢复转矩，随着转角的偏移而变化。步进电机静转矩与失调角的关系称为矩角特性。 第一章 机电一体化系统五大要素：机械系统（机构）、信息处理系统（计算机）、动力系统（动力源）、传感检测系统（传感器）、执行元件系统（如电动机）P6 机电一体化系统常用的设计方法（机电特有）：机电互补法（改造型）、融合法（难度大） 、组合法（常用） 机电一体化系统常见的设计类型（设计通用）：开发性设计（难）、适应性设计（较难）、变异性设计（易）P12 机械系统部件的设计要求:（1）较高的定位精度——准（2）良好的动态响应特性——响应快、稳定性好(快准稳) 具体要求：无间隙、低摩擦、低惯量、大刚度、高的谐振频率、合理的阻尼比 P23 第二章 滚珠丝杠 滚珠丝杠副消除轴向间隙的调整与预紧方式 消除和减小丝杠轴向间隙主要方法：双螺母螺纹预紧调整、双螺母垫片式预紧调整、双螺母齿差式预紧调整、弹簧式自动预紧调整、单螺母变导程预紧调整 什么是内循环? ---滚珠在循环过程中始终与丝杠表面保持接触. 内循环的特点：滚珠循环的回路短、流畅性好、效率高、螺母的直径尺寸也较小。其不足是反向器加工困难、装配调整也不方便 齿轮 小功率传动装置按照最小质量原则确定各级传动比，应按等传动比的原则进行分配。 大功率减速传动装置按质量最小原则确定的各级传动比表现为“前大后小”的传动比分配方式。 齿轮分配哪些有用到前大后小 （无论大小功率传动装置）按照最小等效转动惯量原则，制定的各级传动比分配应遵循“前小后大”的原则。（重量最轻原则） 齿轮传动比确定总结 对于要求体积小、重量轻的齿轮传动系统可用重量最小原则。 对于提高传动精度和减小回程误差为主的传动齿轮系，可按总传动误差最小原则。 谐波齿轮传动的组成：具有内齿的刚轮、具有外齿的柔轮和波发生器。 谐波齿轮传动的优点:传动比大、承载能力大、传动精度高、齿侧间隙小、传动平稳、结构简单、体积小、重量轻 回程误差小、噪声低、效率高 谐波齿轮传动的缺点:（1）起动力矩大，且速比越小越严重（2）柔轮易发生疲劳破坏（3）装置发热较大。 导轨 滑动导轨副的截面形状和特点(三角型,矩形，燕尾型) 三角形导轨的特点 顶尖朝上称为“三角形导轨”，顶尖朝下称为：“V形导轨” 根据是否对称分为：对称型和非对称型三角形导轨。 优点：在垂直载荷作用下，具有磨损量自动补偿功能，不会产生间隙，故导向精度高。故用作对精度要求高的场合。 缺点：因导轨水平和垂