第四章刚体转动重点分析.ppt

第四章 刚体转动 * 出发点：牛顿质点运动定律 钢体的运动分为：平动，定轴转动，定点转动，平面平行运动，一般运动。 §4-1 刚体的平动，转动和定轴转动 一 刚体的定义：在无论多大力作用下物体形状和大小均保持不变。（理想模型） 二 平动：在运动过程中，若刚体上任意一条直线在各个时刻的位置始终彼此平行，则这种运动叫做平动。 1运动学特征：平动时刚体中各质点的位移，速度， 加速度相等。 2 动力学特征：将刚体看成是一个各质点间距离保持不变的质点组。 三 转动和定轴转动 定轴转动的运动学特征：用角位移、角速度、角加速度加以描述，且刚体中各质点的角位移 、角速度、角加速度相等。 受力：内力 和外力 对每一个质元：满足牛顿运动定律 对刚体而言： 显然 即：刚体做平动时，其运动规律和一质点相当，该质点的质量与刚体的质量相等，所受的力等于刚体所受外力的矢量和。 角量与线量的关系： 转轴 ? 转动平面