基于CAN现场总的喷水推进监控系统设计.docVIP

基于CAN现场总线的喷水推进装置监控系统设计 陈天平 工程师 、 葛玉琪 工程师 (中船重工集团公司第七一一研究所) 通讯地址：上海市南江路18号 711研究所 自动化中心 邮编：200011 摘要： 本文主要介绍了CBJK01型喷水推进装置的监控系统的主要组成和功能，本文还简述了系统的CAN总线接口技术、故障测定。 关键词：喷水推进装置、监控系统、CAN现场总线 1 前言 船舶发展到今天，其动力装置已有很大的变化排水量技术性能不同，核动力、蒸汽动力装置、燃气轮机、柴油机喷水推进以及按不同方式组合的各种联合动力装置。特种船型的高速艇一些高性能船喷水推进动力装置如地效翼艇、冲浪艇等喷水推进动力装置正处于阶段/右转航行方向，倒航斗控制船舶的前进/后退，主机的转速控制喷水推进装置的输出功率。 3 监控系统简介 该监控系统是基于单片微处理器的遥控系统，通过冗余的CAN总线技术,连接驾驶室泵控制箱和泵旁控制箱，传输控制指令。主要用来控制喷水推进装置的方向舵、倒航斗及喷水泵的叶轮（由柴油机驱动）的转速，离合器也由本系统进行控制。 本监控系统可同时控制多台喷水推进装置，控制站对每片体的喷水推进装置可进行联合控制或单独控制。当通过控制手柄下达一个推进指令时，系统同时产生一个主机转速指令和一个倒航斗指令，倒航斗的转动位置和主机转速之间的关系可以通过设定的“联控曲线”来决定。 控制