基于CAN总线的视对讲控制系统的实现.docVIP

基于CAN总线的可视对讲控制系统的实现 ［摘 要］ 随着城市化进程的加快，城市人口越来越多，城市土地资源越来越紧缺，因此现代住宅小区楼房逐渐由多层建筑转变为高层建筑，二三十层的楼房越来越普遍，因此智能小区对讲系统单元内总线需要传输距离远、实时性好。can总线可靠性高、通信距离远、速度快、价格便宜，能满足现代自动化控制系统的需要，在自动化控制领域得到广泛应用。 ［关键词］ can； 协议； 可视对讲 1 前 言 ｃａｎ（ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ａｒｅａ ｎｅｔｗｏｒｋ，控制器局域网）是目前国际上应用最广泛的一种开放式现场总线。ｃａｎ总线可靠性高、通信距离远、速度快、价格便宜，能满足现代自动化控制系统的需要，在自动化控制领域得到广泛应用。其主要特点是： （1） ｃａｎ总线采用独特的非破坏性仲裁技术。ｃａｎ网络上节点信息被分成不同的优先级，网络中不同节点同时进行通信时，这些节点都会通过ｃａｎ总线发送信息。为避免通信冲突，保证数据传输的可靠性，总线总是选择优先级最高的节点先传送数据，而优先级低的节点则主动退出发送。可见，ｃａｎ总线采用的这种独特仲裁技术能够满足系统实时性要求，不管网络负载多大，都不会出现网络瘫痪的情况。 （2） ｃａｎ总线为多主总线，网络中各节点地位平等，网络中任意一个节点可随时随地向其他任意一个或多个节点发送信息，还能进行全局广播。ｃａｎ总线这种灵活的数据