基于PSoC3芯的步进电机微步控制方案.docVIP

基于PSoC3芯片的步进电机微步控制方案 借助于片内丰富的模拟和数字资源，控制精度可以达到128 微步的细分。且电流控制灵活精细，可以动态配置电流衰减的模式。步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应的角位移的机构。每改变一次通电状态，步进电机的转子就转动一步。 步进电机的结构特点使之适合于精细的位置控制应用。与直流电机相比较， 在这类应用场合中，步进电机的优点有： ●电机停止时具有保持转矩 ●控制简单，开环控制定位精度高且具有较高的重复定位精度 ●不需要电刷，因而提高了电机的可靠性与使用寿命 ●调速方便，改变输入脉冲的频率即可改变电机的速度 然而，步进电机也具有一定的局限性。比如说电机力矩小，转速低等。 在实际应用中，为了达到更紧密的位置控制精度和更好的性能，会对步进电机进行微步细分控制。步进电机细分技术是通过控制步进电机励磁绕组中的各相电流，使其在零电流和最大电流之间能有多个稳定的中间状态，其产生的合成磁场矢量实现了对磁场的细分，从而实现步距角的细分。 在步进电机微步细分控制中，要求对电流进行闭环控制。而在PWM 关断时刻电流衰减的速度往往会影响控制系统的动态性能。而灵活可调的电流衰减策略是对精密步进电机细分控制系统的又一要求。 基于新一代PSoC芯片CY8C3666AXI-040的精细步进电机控制方案实现了对两项混合式步进电机的细分控制。细分精度可以达到128细