基于MC51单片的直流电机PWM调速系统.docVIP

目 录 基于MC51单片机的直流电机PWM调速系统 1 摘 要 1 Abstract 2 1前言 3 1.1数字直流调速的意义 3 1.2研究现状综述 3 1.2.1电气传动的发展现状 3 1.2.2微处理器控制直流电机发展现状 4 1.3直流电动机调速概述 5 1.3.1直流电机调速原理 5 1.3.2直流调速系统实现方式 6 2系统总体方案论证 7 2.1系统方案比较与选择 7 2.2系统方案描述 8 3硬件电路的模块设计 8 3.1逻辑延时电路方案论证设计 8 3.2驱动电路方案论证设计 9 3.2.1驱动电路方案、参数描述 9 3.2.2 IR2110驱动电路中IGBT抗干扰设计 11 3.2.2 IR2110功率驱动介绍 12 IR2100内部结构原理图及管脚说明 12 IR2110的自举电路 13 IGBT H桥驱动电路原理 14 3.3隔离电路方案论证设计 16 3.3.1 TLP250光耦隔离 16 3.3.2 PC817数据采集隔离 17 3.4数据采集、过压反馈保护 18 3.4.1数据采集、过压反馈方案设计 18 3.4.2 TL431介绍 19 3.5稳压可调电源设计 19 4软件设计 20 4.1 PWM实现方式方案论证 20 4.2程序流程图 21 4.3主要程序设计分析 23 4.3.1定时器0中断服务函数 23 4.3.2占空比调节函数 2