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- 2016-11-23 发布于贵州
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基于单片机的循迹车实验报告
课程设计报告
（嵌入式技术实践(二)）
学 院：电气工程与自动化学院
题 目：基于P89V51RB2单片机寻迹小车
专业班级：
学 号：
学生姓名：
指导老师：
2013年06月07日
目 录
第1章 绪论 1
1.1 引言 1
1.2 课题任务要求 1
1.3 本论文研究的内容 2
第2章 系统总体设计 3
2.1 小车的机械特性 3
2.2 智能小车寻迹基本原理 3
2.3 智能小车测速基本原理 3
2.2 智能小车遥控基本原理 3
第3章 系统硬件设计 5
3.1 控制器的选择 5
3.1.1 概述 5
3.1.2 P89V51RB2开发工具特性 5
3.2 硬件电路设计 6
3.2.1 系统电源电路 6
3.2.2 电机驱动模块 7
3.2.3 光电编码器 9
3.2.4 红外线检测电路 9
3.2.5 超声波蔽障/测距 10
3.2.6 LCD显示设计 10
第4章 系统软件设计 12
4.1 编译环境 12
4.2 模块的驱动 12
4.2.1 红外线传感器模块 12
4.2.2 电机模块的驱动 13
4.2.3 转速捕获 16
4.2.4 LCD1602显示模块 17
4.2.5 按键模块 21
4.2.6 超声波模块模块 23
第5章 系统调试分析 26
5.1 系统设计中的注意事项 26
5.1.1 外
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