基于Matla的直流电机PWM调速仿真.pptVIP

* 基于Matlab的直流电机PWM调速仿真 姓名：周阳 专业：控制研13 学号：2013312110102 电路系统数学模型的建立 由物理定律，列写电路系统微分方程 当电路闭合时： 对回路： 对转子： 则由（1）（2）可知 （3）（4）即为电路系统微分方程表达式，由于（4）为非线性的，所以，不能写成状态方程形式。 * 图一、系统简化电路图 * 二、电路系统参数设置 电源电压u设为：U0=30V 额定转速n设为： Nm=1500转/分=25转/秒 回路参数设为： L=0.065H; Ri=0.72Ω; 转动惯量设为: J=0.36 PD参数设为: kr=1.0; ki=0.5;kn=0.0027; kp=0.05;kd=0.33; 图一、系统简化电路图 * 三、电路系统原理分析 仿真时PD参数的选取是难点,其对系统的影响至关重要。在选择PD参数时应综合考虑kp、ki、kd 的变化给系统带来的影响,具体可以按照先比例后积分再微分的顺序反复调试参数。 * 四、matlab仿真程序 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% %电源电压u设为：U0=30V %额定转速n设为： Nm=1500转/分=25转/秒 %回路参数设为： L=0.065H;