模具注塑机机械手制电路设计_论文.docVIP

毕业设计(论文) 课题名称: 机械手控制电路设计目录 题目：机械手控制电路设计 1 前 言 3 引 言 3 一、机械手的发展与应用现状 3 二、机械手的前景及方向 5 三、本课题的研究意义 6 第一章 机械手硬件设计 7 一、机械手的总体设计 7 二、机械手的动作过程 8 三、主要部件及零件及要求 8 四、运动方式和工作过程 8 五、PLC控制方式 8 第二章 电路设计 9 一、主线路 9 二、PLC控制及I/O分配 9 第三章 软件设计 12 一、编程工具 12 二、梯形图如下 13 三、指语句令表 15 第四章 整机调试 18 一、手动控制过程 18 二、自动运行控制过程 18 总 结 19 致谢 20 参考文献 21  题目：机械手控制电路设计Author: Wang JiaHuan 【Abstract】 The robot is a mechanized and automated production process developed a new type of device. In the modern production process, the mechanical hand has been widely used in automatic production lines, robots have become the hi-