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基于PMM8713与 LM331的三相反应式步进电机驱动电路的设计一、应用器件简介 　　1、 PMM8713芯片 　　PMM8713是由日本Sanyo(三洋)电机公司生产的步进电机控制用脉冲分配器(又称逻辑转换器)，为双列直插式16脚单片CMOS集成芯片。PMM8713既可以用于3相控制，又可以用于4相控制。励磁有1相、2相和1-2相3种方式，通过电路设计可任选其中的一种激励方式。此外，PMM8713还具有单时钟或双时钟工作方式，带有正反转控制功能以及初始化复位功能，其内部有时钟选通、激励方式控制、可逆环形计数、激励方式判断等电路。 　　因为PMM8713所有输入端均采用施密特整形电路，因此抗干扰能力强。输出电流大于20 mA，可直接驱动微型步进电机。逻辑框图如图1所示。 　　 　　2、LM331芯片 　　LM331是美国NS公司生产的性能价格比较高的集成芯片。LM331可用作精密的频率电压(F/V)转换器、A/D转换器、线性频率调制解调、长时间积分器以及其它相关的器件。LM331为双列直插式8脚芯片，其逻辑框图如图2所示。 　　LM331内部有输入比较电路、定时比较电路、R-S触发电路、复零晶体管、输出驱动管、能隙基准电路、精密电流源电路、电流开关、输出保护电路等。输出管采用集电极开路形式，因此可以通过选择逻辑电流和外接电阻，灵活改变输出脉冲的逻辑电平，从而适应TTL、DTL和CMOS等不同的逻辑电路。此外。LM331可采用单/双电源供电，电压范围为4～40 V，输出也高达40 V。 　　3、电压-频率变换 　　LM331外接电路简单，只需接入几个外部元件就可以方便地构成电压/频率(V/F)或频率/电压(F/V)变换电路。本文选用LM331的电压/频率(V/F)转换功能.结构如图3所示。 　　 　　外接阻容Rt、Ct和内部电路构成单稳定时电路。当输入端Vi+输入正电压 时，Vi+大于Vi-，输入比较器输出高电平，R-S触发器置位，输出高电平使输出驱动管导通，从而第3脚f0输出逻辑低电平。同时，电流源IR对电容CL充电。由于复零晶体管的基极接在R-S触发器的反相输出端，因此，复零晶体管截止，电源Vcc通过电阻Rt对电容Ct充电。当Uct大于2/3 Vcc时，定时比较器输入端(第5脚)为正，因而输出逻辑高电平至R-S触发器的复位端，使R-S触发器复位。R-S触发器正相输出端输出低电平使输出驱动管截止，Vdd通过上拉电阻R0使LM331第3脚f0输出逻辑高电平。此时，R-S触发器反相输出端输出高电平使复零晶体管导通，电容Ct通过复零晶体管对地放电。 　　电流开关打向左边，电容CL通过电阻RL对地放电。当电容CL放电电压等于输入比较器的正输入端电压Vi时，输入比较器再次输出高电平，使R-S触发器置位，输出驱动管导通，f0输出逻辑低电平。如此反复循环，从而在f0端输出一定频率的脉冲信号。根据电容上电荷平衡原理和相关电学知识，设电容的充电时间为t1，放电时间为t2。由C=Q/U， I=Q/t，Q放=Q充，可以得至I放t2=I充t1→t2UL/RL=(IR-UL/RL)t1→(t1+t2)= (IRt1RL)/UL；又f=1/T，这里T=t1+t2，所以： 　　f0=1/(t1+t2)=UL/(IRt1RL) 　　UL为电容C 两端的电压，因为UL在大约10 mV的范围内波动，因此，UL=Vi，故： 　　f0=Vi/(IRt1RL) (1) 　　从(1)式可以看出，LM331的输出频率. f0与输入电压Vi成正比，从而实现了输入电压和输出频率的变换。t1由外接的定时元件Rt和Ct决定，其关系为t1=1.1RtCt，这样可以依据设计电路的要求相应地选取Rt和Ct的值。 由内部精密电流源提供.IR=1.9 V/Rs。式(1)可变为 　　f0= ViRs/(2.09RLRtCt) (2) 　　输入电阻Ri使7脚偏流抵消6脚偏流的影响，从而减小了频率偏差。Rs为可调电阻，它的作用是调整LM331的增益偏差。Ci为滤波电容，一般为0.01～0.1 uF，在滤波效果较好的情况下，可使用1uF的电容。当6脚和7脚的RC时间常数匹配时，输入电压的阶跃变化将引起输出频率的阶跃变化。为了提高精度和稳定度，阻容元件选用低温度系数的器件。 　　二、驱动器电路设计 　　驱动电路如图4所示。外接电阻Rt和电容Ct 、内部定时比较器、复零晶体管、R-S触发器等构成单稳定时电路。当输入端Vi+输入的电压大于Vi-输入端的电压时，f0输出逻辑低电平。同时，电流源IR对电容CL充电。电源Vcc也通过电阻Rt对电容Ct充电。当电容Ct两端的充电电压大于Vcc的2/3时，输出端，f0输出逻辑高电平。f0信号输出至PMM8713 芯片的时钟端，该频率经PMM8713处理后，在A、