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M8002 STL SET S0 SET S20 SET S30 SET S40 STL Y0 SET S50 X2 X1 X0 X1 X0 X1 X0 X4 STL Y0 S0 S20 X5 SET S50 S30 Y0 SET S50 X6 STL S40 S50 STL T0 k200 SET S51 T0 STL S51 Y1 SET S0 X3 RET END 初始状态 X0、X1状态ON选择S20 X1、状态ON选择S30 X0、状态ON选择S30 右行 X4为ON，进入S50 X5为ON，进入S50 右行 右行 X6为ON，进入S50 延时20S 延时时间到，进入S51 左行 X3为ON，初始状态 步进返回 结束 LD M8002 SET S0 STL S0 LD X2 MPS LD X1 AND X0 ANB SET S20 MRD LD X1 ANI X0 ANB SET S30 MPP LDI X1 AND X0 ANB SET S40 STL S20 OUT Y0 LD X4 SET S50 STL S30 OUT Y0 LD X5 SET S50 STL S40 OUT Y0 LD