王卫丽的论文定稿nd - 副本2 2.docVIP

目 录 1 绪论 1 1.1 研究背景和研究意义 1 1.2国内外发展现状 1 1.3本课题研究的内容 2 2系统总体方案设计 4 2.1商场自动门功能需求分析 4 2.2自动门控制要求 4 2.3自动门控制系统构成 5 2.3.1 PLC概述 5 2.3.2 自动门系统具体构成 5 3系统硬件设计 7 3.1 PLC的选择 7 3.2感应装置的设计 9 3.3驱动机构的设计 10 3.4传动机构的设计 12 3.5自动门系统I/0地址分配表 13 4 系统软件设计 14 4.1 工作过程的分析 14 4.2梯形图程序 15 4.2.1梯形图的概述 15 4.2.2 梯形图的设计 16 5 程序调试 20 5.1硬件电路联线 20 5.2联机调试 20 结 论 23 参考文献 24 致 谢 25 1 绪论 1.1 研究背景和研究意义 在经济飞速发展的今天，门不仅用于通行、疏散，还更加突出了安全理念，同时还与建筑艺术的完美结合，充分强调了门与建筑及周围环境的协调、和谐。 在一些公共场所的入口，经常使用自动门控制系统。因为使用自动门，不但节约空调能源，降低噪音，使出入口显得高档，同时自动门在通电后可以实现无人管理，既方便出入又提高了建筑档次。于是在国内外的建筑市场上迅速得到普及。同时也几乎成为写字楼，商店，酒店等场所装修必不可少的一项设备。 早期采用继电器逻辑控制而设计的自动门控制系统，由于安装繁琐、不稳定、不易维修等缺点已逐渐被淘汰。 PLC是一种特定为在工业环境下应用而设计的数字运算电子装置。它采用能编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、算数运算等操作指令。PLC具有稳定性高，抗干扰能力强，适用性强，维护方便，体积小，重量轻，能耗低等优点。目前，PLC在机械制造、石油化工、汽车、轻化工等领域的应用得到了快速的发展。 本课题的基于PLC的商场自动门设计能大大提高自动门的可靠性和经济性，对于整个自动门行业及其自动化行业是一次技术的革新，提高了自动门的应用范围，因此，进行商场自动门的PLC控制系统设计，具有一定的理论研究价值。 1.2国内外发展现状 在国外，自动化技术发展很快，已经逐步走向成熟，并取得了很大的成就。自动化技术是自动门的重要组成部分，自动化技术的进步推动自动门行业的快速发展。在现在人们生活中，自动门提供了很大的方便，并且运用的越来越广泛。 在国内，自动门的自主研发尚处于初级阶段。在自动门控制系统设计中，首先需要考虑稳定、节能、安全、环保等因素。 自动门的使用会因客流量的差异产生很大的影响，因此，自动门可以分为一般自动门和频繁使用自动门。 自动门根据使用场合及功能不同可分为自动平移门、自动平开门、自动旋转门、自动折叠门等，其中平开门使用的场合较少，旋转门由于昂贵且很庞大，一般只用于高档宾馆，自动平移门使用最为广泛，我们一般所说的自动们就是指自动平移门，目前市场上流行的自动平移门一般是两开，这种门具有简单易控，维护方便等优点。 自动平移门最常见的形式是自动门内外两侧加感应器，当人走进门时，感应器感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。当人通过之后，再将门关闭。由于自动平移门在通电后能实现无人管理，因此在市场上得到大范围的应用。 自动门的控制方法有多种，根据控制器的不同来分有：继电器控制和智能控制器控制。前者通过按钮和复杂的接线来控制；后者通过运行自动化设备来控制，它具有稳定性高，维修方便等优点，因此被很多生厂商所运用。由于继电器逻辑控制的自动门系统存在很多缺陷而逐步被智能控制器控制的系统所取代。 在智能控制器的选择上，自动门的主控制器有微电脑控制器控制和可编程控制器控制，微电脑控制的特点是体积小、安装方便，目前许多厂家采用此种方式生产自动门，PLC控制有稳定型高、维护方便等特点，目前许多商场的自动门都用这种方式来控制。 1.3 本课题研究的内容 本设计将从以下几个方面对自动门的控制系统进行研究和论证。 (1) 自动门类型的选择。结合商场自动门简单，简洁的要求， 本课题主要研究自动平移门，所设计的自动平移门具有手动和自动开门功能，分时间段控制功能，及配备后备电源等辅助装置来满足商场的高效率、高安全性的要求。 (2) 自动门硬件系统的设计。由于本课题设计的自动门具有高稳定性的要求，故在设计中选用稳定性较好的德国西门子公司生产的CPU224小型PLC为智能控制器。在自动门的开关门速度控制方面，本设计选用变频器为调节器，运用变频器的三段速控制来实现自动门的转速控制，为了解决频率很低时出现不稳定性的问题，驱动装置选用稳定性良好的带有减速装置的直流电动机，在感应器方面采用了可靠性高的微波雷达感应器，将感应器的开关量信号输入给PLC来实现PLC对自动门的控制。基于本课题的具体要求，在