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用PLC对自动售货机系统的控制 一、控制要求 根据售货机自动控制系统的流程可以知道自动售货机的主要系统包括：计币系统、比较系统、选择系统、饮料供应系统、退币系统和报警系统。 计币系统： 当有顾额色买饮料时，投入的钱币经过感应器，感应器记忆投币的个数关且传送到检测系统（即电子天平）和计币系统。只有当电子天平测量的重量少于误差值时，允许计币系统进行叠加钱币，叠加的钱币数据存放在数据寄存器D2中。如果不正确时，认为是假币。既定出投币，既定出系统，等待新顾客。 比较系统： 投入完毕后，系统会把D2内钱币数据和可以购买饮料的价格进行区间比较，当投入的钱币小于2元时，指示灯Y0亮，显示投入的钱币不足。此时可以再投币或选择退币。当投稿的钱币在2~3元之间时，汔水选择指示灯长亮。当大于3元时，汔水和咖啡的指示灯同时长亮。此时可以选择饮料或选择退币。 选择系统： 比较电路完成后选择电路指示灯是长亮的，当按下汽水或咖啡选择时，相应的选择指示灯由长亮转为以1秒为周期闪烁。当饮料供应完毕时，闪烁同时停止。 饮料供应系统： 当按下选择按钮时，相应的电磁阀（Y4或Y6）和电机（Y3或Y5）同时启动。在饮料输出的同时，减去相应的购买钱币数。当饮料输出达到8秒时，电磁阀首先关断，小电机继续工作0.5秒后停机。此小电机的作用是：在输出饮料时，加快输出。在电磁阀关断时，给电磁阀加压作用，加速电磁阀的关断。（注：由于该售货机是长期使用，电磁阀使用过多时，返回弹力减少，不能完全关断会出现漏饮料的现象。此时电机Y3和Y5延长工作0.5秒起到电磁阀加压的作用，使电磁阀可以完好的关断。） 退币系统： 当顾客购完饮料后，多余的钱币只要按下退币按钮。系统就会把数据寄存器D2内的钱币数首先除以10得到整数部分，是1元钱需要退回的数量，存放在D10里。余数存放在D11里。再用D11除以5得到的整数部分是5角钱需要退回的数量，存放在D12里。余数存放在D13里。最后D13里面的数值，就是1角钱需要退回的数量。在选择退币的同时启动3个退币电机。3个感应器开始计数，当感应器记录的个数等于数据寄存器退回的币数时，退币电机停止运转。 报警系统： 报警系统如果是非故障报警，只要通过网络通知送液车或者送币车即可。但是如果是故障报警则需要通知维修人员到现声进行维修。同时停止服务，避免造成顾客的损失。 7.题目要求: 1．PLC编程要求:PLC的X0、X1分别对应1元入口、5角入口，Y0、Y1分别表示汽水和咖啡指示灯。当投入币值小于1元时，汽水和咖啡指示灯都不亮；当投入币值大于或等于1元而小于2元时，汽水指示灯亮;当投入币值大于或等于2元时,汽水和咖啡指示灯同时亮. 2.触摸屏画面要求:画面上显示 “ Total Money ” ，在其下而实时显示所投入自动售货机的币值。用两个指示灯实时的显示汽水和咖啡指示灯的状态。 3．在试卷上画出PLC的IO分配图、PLC的梯形图和触摸屏的画面。 主要系统配置 FX2N-48MR PLC 一台 三、PLC输入点与输出点的分配表 输入点分配表： 名 称 代号 输入编号 名 称 代号 输入编号 1角钱币入口 X0 退币感应器 SB4 X10 5角钱币入口 X1 汽水液量不足 X11 1元钱币入口 X2 咖啡液量不足 X12 汽水选择按钮 SB2 X3 1元钱币不足 X13 咖啡选择按钮 SB3 X4 5角钱币不足 X14 1元退币感应器 X5 1角钱币不足 X15 5角退币感应器 X6 启动 SB0 X16 1角退币感应器 X7 急停 SB1 X17 输出分配表： 名 称 代号 输入编号 名 称 代号 输入编号 钱币不足 EL Y0 没有汽水报警 EL Y11 汽水选择灯 EL Y1 没有咖啡报警 EL Y12 咖啡选择灯 EL Y2 1元传动电机 KM3 Y13 汽水电机 KM1 Y3 5角传动电机 KM4 Y14 汽水电磁阀 YV1 Y4 1角传动电机 KM5 Y15 咖啡电机 KM2 Y5 咖啡电磁阀 YV2 Y6 无币报警 EL Y7 四、序设计流程图 （见附录1） 五、软件程序设计 （见附录2） 附录2 附录1：流程图 投币计数 比较币价 选择饮料 钱不足 小于20 大于29 汽水选择 咖啡选择 减去汽水用币 减去咖啡用币 是否退币 结束 退币计算 开 始