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组态软件在变频供系统原理中的应用
组态软件在变频供水系统原理中的应用
摘要:利用力控组态软件强大的HMI(人机界面)/SCADA(监控和数据采集)功能,在上位机上应用组态软件来开发全自动恒压供水系统。在整个控制过程中通过编程实现了供水系统的自调整,设备远程操控,达到恒压、节能的效果,整个系统具有可靠性高,通用性强等特点。
1概述
目前,中、小型水厂的供水系统基本上采用老式的手动式恒压供水控制系统。从水源井过来的水通过离心泵输往用户,而目前不少供水厂的现状是加压泵供水系统中的清水池离水源井较远,水池的液位高低和离心泵系统的设计以及如何与抽水的潜水泵“联动”是较难解决的,同时用户用水量的不确定性,难以利用精确的解析式数学模型进行闭环控制。
基于上述情况,本文主要针对在中、小型水厂供水系统,提出了采用IPC+PLC作为中心控制单元,与变频器、软启动器、水泵电机及控制电路相结合构成闭环压力调节系统,通过三维力控组态软件对其进行优化控制自动恒压控制供水系统的组态,根据系统状态可快速调整供水量,使系统具有节能、工作可靠、自动控制程度高、经济易配置等优点。同时通过无线局域网技术较经济的实现了加压泵系统与抽水泵系统“远程联动”的控制目的。
2变频供水系统组态软件
组态软件是实现现场数据采集与过程控制的专用软件,其突出特点是实时多任务,可以实现数据采集与输出、数据处理、图形显示及人机对话、实时数据的存储、检索管理、实时通信等多个任务在同一台计算机上运行。
组态软件可以不修改软件程序的源代码就能生成适合自己需要的应用系统。在生成应用系统时只需填写一些事先设计的表格,再利用图形功能把被控对象形象地画出来,通过内部数据连接把被控对象的属性与I/0设备的实时数据进行逻辑连接,运行后,与被控对象相连的I/0设备数据发生变化会直接带动被控对象的属性显示变化。
鉴于组态软件面向HMI/SCADA的特点,在上位机上应用组态软件来开发水厂的监控系统,可以大大缩短开发周期,提高了系统的运行效率,实现分布式检测、集中式管理的功能。
3变频供水系统的硬件设计
水厂的控制系统一般采用上位机与下位机相结合的体系结构,体现了“分散控制、集中管理”的现代控制思想。水厂自动监控系统,与所有过程控制计算机系统一样,从硬件上可以分为检测仪表、计算机输入输出接口、计算机以及控制执行机构四大部分。本系统采用现场操作站和控制站两级控制结构。系统操作站主要由以下几部分组成:上位机(工控机),PLC,软启动器等。控制站系统包括主机系统、通讯系统、I/O接口及变送器等组成部分。
现场数据的采集由液位传感器、温度传感器、流量传感器等现场智能仪表来实现,各模块与模块之间都是相互独立的,某一路信号发生问题不会影响其它信号。系统采用点对点接口网络,PLC框架采用内部总线,PLC与计算机之间采用RS-485/232通讯接口。现场仪表层和下位机控制站通过松下PLC、现场控制阀门和现场仪表共同完成对现场数据的采集与现场设备的控制。上位机操作站由IPC(工控机)、三维力控组态软件和后台数据库组成,完成整个恒压供水系统的监控。
变频供水系统具备同时控制多台水泵的功能。水厂自动监控系统主要由中央控制室与各水源站分控制室组成。根据不同需要可以采取多台水泵同时运行、定时换泵等多种工作方式。泵电机采用软启动。恒压供水系统组态如图2所示。
变频供水系统组态
中央控制室有工业控制计算机、变频器、软启动器、LED(电子显示屏)及PLC等现场设备。中央控制室以四台额定功率为138KW的离心泵电机为例对外恒压供水,1号和2号电机的启停由变频调速器控制,3、4号电机的启停由软启动器控制。中央控制室自动供水系统恒压供水控制信号由压力传感器、液位传感器、智能电量表等现场仪表获得。智能电量表可以显示线电压、相电压、电流、电能等电量参数,可直观地监测到当前电网和电机运行的状况,以保证能及时地发现故障和预防事故的发生。
分控制室主要控制的是水源井的抽水泵,每一个水源井有三台额定功率为90KW的潜水泵电机,其从水源井中向外抽水,它们的启停由软启动器根据供水需求由系统自动控制。
由于监控系统中的中央控制室与水源井控制站距离较远,而两地之间无高阻碍物,考虑以后的维护方便、经济,故采用无线网桥将两站进行连接,从而实现实时数据共享。
4变频供水系统的软件实现
在水厂自动恒压变频供水系统中,控制算法是软件的核心,除此算法外还应该有计算机与自动化仪表连接的硬件接口和方便操作的人机交互界面等辅助软件,这些软件都是由一个组态软件组态以后来协调运行,本系统北京三维力控组态软件。系统的管理软件可实现远程遥控分控制室水源井潜水泵电机和中央控制室清水池离心泵电机的启停操作及实时采集各现场仪表的数据。
4.1、控制策略
中央控制室变频系统24小时内交替启动1号和2号离心泵电机,软启动系统控制着3或4号
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