自动控制系统——闭环直流调速系统.docVIP

自动控制系统课程 设计报告 课程名称：自动控制系统课程设计报告 设计题目：双闭环直流调速系统 院 系：电气工程系 班 级： 设 计 者： 学 号： 同 组 人： 指导教师： 设计时间：2011年11月  课程设计（论文）任务书 专 业 电气工程及其自动化 班 级 学 生 指导教师 题 目 电力拖动自动控制系统设计 子 题 双闭环直流调速系统设计 设计时间 2011年 10 月 31 日 至 2011年11月 11日 共 2 周 设计要求 设计（论文）的任务和基本要求，包括设计任务、查阅文献、方案设计、说明书（计算、图纸、撰写内容及规范等）、工作量等内容。 1. 转速调节器，电流调节器（ASR，ACR）具有抗干扰滤波能力，典型Ⅱ型系统设计。 2. 电流调节器ACR具有很强的调节能力，按典型Ⅰ型系统设计。 3. 稳态指标：无静差。 4. 动态指标：电流超调量σi≤15%；空载起动到额定转速时的转速超调量σn≤10%。 参数选择： 基本参数如下： 直流电动机：220V，136A，1460r/min，Ce=0.127Vmin/r，允许过载倍数λ=1.5。 晶闸管装置放大系数：Ks=35。 电枢回路总电阻：R=0.2。 时间常数：Tl=0.03s，Tm=0.18s。 电流反馈系数：β=0.05V/A（≈10V/1.5Inom）。 转速反馈系数：α=0.007Vmin/r（≈10V/Nnom）。 指导教师签字： 系（教研室）主任签字： 年 月 日 目 录 目 录 4 摘 要 5 一、设计任务与分析 6 二、调速系统总体设计 7 三、双闭环直流调速系统的稳态结构图和静特性 8 四、双闭环直流调速系统的动态数学模型 10 五、调节器的工程设计 10 5.1电流调节器 10 5.1.1电流调节器设计 10 5.1.2电流调节器参数选择 11 5.2转速调节器 12 5.2.1转速调节器设计 12 5.2.2转速调节器参数选择 13 六、反馈环节设计 14 6.1转速检测电路设计 14 6.2电流检测电路设计 15 七、 触发电路 15 7.1KJ004 15 7.2KJ041 15 八、设计心得 16 九、参考书目 16 摘 要 直流双闭环调速系统的性能很好，具有调速范围广、精度高、动态性能好和易于控制等优点，所以在电气传动系统中得到了广泛的应用。直流双闭环调速系统中设置了两个调节器, 即转速调节器(ASR)和电流调节器(ACR), 分别调节转速和电流。本文对直流双闭环调速系统的设计进行了分析，对直流双闭环调速系统的原理进行了一些说明，介绍了其主电路、检测电路的设计，详细介绍了电流调节器和转速调节器的设计以及一些参数的选择和计算，使其满足工程设计参数指标。 关键词：直流双闭环 调速系统 电流调节器 转速调节器 KJ004 KJ041 直流双闭环调速系统设计 一、设计任务与分析 直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在大范围内实现平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。从控制的角度来看，直流拖动控制系统又是交流拖动控制系统的基础，所以应该首先掌握直流拖动控制系统。 采用转速负反馈和PI调节器的单闭环直流调速系统是比较基础比较容易掌握的，它可以在保证系统稳定的前提下实现转速无静差。但是，如果对系统的动态性能要求较高，例如：要求快速起制动，突加负载动态速降小等等，单闭环系统就难以满足需要。原因是因为在单闭环系统中不能随心所欲地控制电流和转矩的动态过程。为了实现在允许条件下的最快起动，关键是要获得一段使电流保持为最大值的恒流过程，采用电流负反馈就可以得到近似的恒流过程。怎样才能做到这种既存在转速和电流两种负反馈，又使它们只能分别在不同的阶段里起作用呢？转速、电流双闭环直流调速系统很好的解决了这个问题。 转速、电流双闭环直流调速系统是性能很好，应用最广的直流调速系统，采用转速、电流双闭环直流调速系统可获得优良的静、动态调速特性。转速、电流双闭环直流调速系统的控制规律、性能特点和设计方法是