课程设计任务书题 机电一体化.docVIP

设计总体要求：机械方面主要是元件的选型、计算，要求给出实际型号和相关产品照片。要有结构装配图。 电控方面主要是控制器的选型、计算，程序的编写。要有流程图，源程序。 湖南工程学院 课程设计任务书 设计题目： 数控回转工作台的设计 姓名 系别 机械 专业 班级 学号 指导老师 教研室主任 一、基本任务及要求 1．设计任务 机控制系统设计，编写设计计算说明书； （2）设计要求包括：回转角度0～360°正反旋转；最大回转半 径100㎜；最大承载重量20㎏；工作台旋转输出精度 2mrad,主要用于定位，转速低，具备自锁功能。 2．要求 (2) 电器控制的设计：控制系统接口图； (3) 控制装置采用步进电机驱动，MCS-51单片机控制系统，由键盘输入实现开环 控制。 二、进度安排及完成时间 1．设计时间 二周（从2011年1月 1日至2011年1月 2 日） 2．进度安排 第1周 第2周 整理设计资料；按格式撰写设计说明书；上交设计作业；并参加答辩。 注：程序设计2人；硬件电路设计1人；机械结构设计～2人湖南工程学院 课程设计任务书 设计题目： 数控工作台的设计 姓名 系别 机械 专业 班级 学号 指导老师 教研室主任 一、基本任务及要求 1．设计任务 机控制系统设计，编写设计计算说明书； （2）设计要求包括：回转角度0～90°正反方向旋转；最大回 转半径100㎜；最大承载重量20㎏；工作台旋转输出精 度2mrad,主要用于定位，转速低，具备自锁功能。 2．要求 (3) 电器控制的设计：控制系统接口图； (4) 控制装置采用步进电机驱动，MCS-51单片机控制系统，由键盘输入实现开环 控制。 二、进度安排及完成时间 1．设计时间 二周（从2011年1月 1日至2011年1月 2 日） 2．进度安排 第1周 第2周 整理设计资料；按格式撰写设计说明书；上交设计作业；并参加答辩。 注：程序设计2人；硬件电路设计1人；机械结构设计～2人 湖南工程学院 课程设计任务书 设计题目： 姓名 系别 机械 专业 班级 学号 指导老师 教研室主任 一、基本任务及要求 1．设计任务 说明书； 2) 课题内容简介或设计要求： A. 自动门控制装置的硬件组成： 自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、 关门到限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流 电动机反转）等部件组成。 B. 控制要求： （1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作， 电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。 （2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机 反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。 （3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停 止关门，并自动进入开门程序。 （4）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或 K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。 2．要求 2) 计算机控制的设计：画出实物模型与控制系统的硬件连接图，按图接线，编制控制程序， 并画出逻辑图。 二、进度安排及完成时间 1．设计时间 二周（从2011年1月 1日至2011年1月 2 日） 2．进度安排 第1周 第2周 整理设计资料；按格式撰写设计说明书；上交设计作业；并参加答辩。 注：程序设计2人；硬件电路设计1人；机械结构设计～2人 湖南工程学院 课程设计任务书 设计题目： 姓名 系别 机械 专业 班级 学号 指导老师 教研室主任 一、基本任务及要求 1．设计任务 说明书； 2) 课题内容简介或设计要求： A. 自动门控制装置的硬件组成： 自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、 关门到限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流 电动机反转）等部件组成。 B. 控制要求： （1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作， 电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。 （2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机 反转，当门移动