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第一章　自动控制基本知识 第一节　自动控制的基本概念 一、概述 1.自动化系统的组成：任何自动化系统都是由被控对象和自动化装置两大部分组成。 2.被控对象：是指需要控制的设备、机器或生产过程。 3.自动化装置：是指自动化控制中，实现自动化的工具。 4. 生产过程自动化的内容 二、人工控制与自动控制 这是一个热交换器加热过程的温度控制实例。受控制的设备是一个蒸气加热物料的热交换器，工艺要求其出口处的热物料必须加热到一定的温度，高于或低于这个温度均不合格。 人工控制时，首先是人眼观察热物料出口温度，然后通过大脑的思考、比较、分析，再根据物料出口温度与所要求给定温度间的偏差大小、方向及其变化趋向，决定应把蒸气阀门的开度作如何变更，最后人手按大脑发出的控制命令去开大或关小阀门，其结果将使物料出口温度与要求的给定温度相一致，这就是人工控制的全过程。自动控制时，用仪表及一些必要的自动装置来代替人的眼、脑、手三个器官的功能。 必须指出，任何自动控制过程，都是仪表装置根据人的意志，按照预先的设计和安排来动作的，它只能减轻和代替人们　的部分劳动，而不能完全彻底地取代人的作用。 第二节　自动控制系统 一、自动控制系统的组成 自动控制系统的组成 1.自动控制装置：即起控制作用的　全套仪表、自动装置。通常包括　测量元件、变送器、制器和执行器等。 2.被控对象：即控制装置所要控制的生产设备。 1.被控对象：