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10.3 A/D转换模块 本节提要 一、A/D转换基础知识 二、ATD模块简介 三、ATD模块寄存器 四、ATD模块编程范例 本节提要 一、A/D转换基础知识 二、ATD模块简介 三、ATD模块寄存器 四、ATD模块编程范例 ADC概述 微控制器处理的是离散量 (数字量) ，而现实中往往是连续量 (模拟量) 物理量如：温度, 压力,湿度以及速度等等 传感器 将物理量转换为电信号 (电压, 电流) 需要模拟-数字转换器将电信号转换为数字量以供微控制器处理 基本概念 ADC 工作原理 将输入电压与若干等间距的参考电压进行比较 因此需要比较器 Uin Uref Uout=V+ ‘1’ Uin Uref Uout=0V ‘0’ ADC 工作原理 3 个比较器可将电压分成4 级 (以 2位来表示) ADC工作原理 2位ADC ADC工作原理 Flash Converter ADC 优点: 速度极快 缺点: 非常复杂 逐次逼近式A/D转换器 ADC工作原理 ADC工作原理 必须进行采样保持以避免输入电压在转换期间发生变化 ADC工作原理 逐次逼近式转换器（ SA-ADC ） 非常快 比较复杂 SA-ADC在单片机中较为常见 单片机中常见 典型为8-12位 具有多个多路复用的模拟通道 ADC 参数 转换位数（Bits） 分辨率 = 2-