5_4_分程控制与阀位控制概要.pptVIP

经济、合理 但不及时 快速、及时 但不经济 主控制器 阀位控制器 B阀位设定值 阀位控制系统的原理结构 管式加热炉原油出口温度控制 克服干扰的快速性和有效性比较差 及时有效 经济合理 A.O A.O 正作用 反作用 阀位控制系统应用 管式加热炉原油出口温度控制 及时有效 经济合理 A.O A.O 正作用 反作用 稳定情况： 被控参数=设定温度R VB开度=r 干扰使θ↑时： VA 、VB两只阀控制的结果 会使温度上升的趋势降低 稳定情况： 被控参数=设定温度R VB开度=r 干扰使P↓时： 蒸汽减压系统压力控制 1.控制变量的选择 要从经济性、合理性和快速性、有效性两个不同角度考虑选择A、B两个控制变量。其中控制变量A着重考虑它的经济性和合理性,而控制变量B则着重考虑它的快速性和有效性。 2.控制阀开闭形式的选择 与单回路控制系统介绍的选择方法相同. 阀位控制系统的设计与整定 3.调节规律的选择 主控制器是控制产品质量指标的,应该选择PI或PID.阀位控制器的作用在于最终使控制阀处于一个固定的小开度r上,因此应该选择PI。 原则：与单回路控制系统介绍的选择方法相同. 4.调节器正、反作用方式的选择 阀位控制系统的设计与整定 4.调节器正、反作用方式的选择 示例1： 管式炉原油出口温度阀位控制系统方框图 A.O A.O “+” “+” “+” “-” “-” 正作用 “+” 反作用 4.调节器正、反作用方式的选择 低压总管压力阀位控制系统方框图 A.O A.O “+” “+” “+” “+” “+” 反作用 “-” 正作用 示例2： 5.阀位控制系统的整定 将其视为两个彼此之间有联系的单回路系统来整定。 整定可分两步进行： （1）在阀位控制器处于手动情况下，按单回路系统整定方法整定主控制器的参数。 （2）将整定好的主控制器参数放好，使其处于自动状态，然后按单回路系统整定方法整定阀位控制器的参数。 多回路PID控制方案总结 为改善被控变量CV的动态性能 (1) 串级控制 (2) 前馈反馈控制 (3) 变比值控制 为满足工艺过程提出的特殊需要 (1) （液位与流量）均匀控制 (2) （两流量之间的）比值控制 (3) （两被控变量之间的）超驰控制或选择控制 (4) （两控制阀之间的）分程控制 (5) （主回路的）阀位控制 HOMEWORK P5-7 * 控制器是反作用的控制器，冷水阀是气关阀，蒸汽阀是气开阀 分程控制与阀位控制 吴平 浙江理工大学自动化系 2015/04/21 内 容 分程控制的概念与方法 分程控制的应用举例- 间歇反应器与储罐气封控制 阀位控制方案 间歇放热反应器的控制问题 工艺背景：在反应开始时需要用蒸汽加热，以达到一定的反应速度；而当反应正常进行时，需要用冷却水进行冷却，以防止反应温度超高。 控制目标：希望实现反应温度全过程的自动控制 分程控制的基本设计思想 在分程控制系统中，仅有一个被控变量CV，但通常有两个操作变量MVs。 分程控制的基本设计思想是，将两个MVs （或两个控制阀）合并成一个MV，再按单回路方式进行控制； “分程”是指将控制器输出信号按范围划分成几段，其中每一段只调节一个控制阀的开度（另一控制阀的开度保持不变）。 间歇放热反应器分程控制方案 常规线性控制阀的特性 正常情况下，当电气转换器输出p全范围变化（0.02 ~ 0.10 MPa）时，控制阀从全关至全开或从全开至全关。 分程控制的内部结构 上例中当输出p从0.02 变化至 0.06 MPa时，VA就可全范围变化（此时，VB开度不变）；而当输出p从0.06 变化至 0.10 MPa时，VB就可全范围变化（此时，VA开度不变） 通过手工调节阀门定位器，使控制阀全范围所需的控制信号变窄。 双控制阀的分程组合 间歇放热反应器分程控制系统设计分析 问题讨论 选择两控制阀的气开/气关形式； 两控制阀如何分程协调工作？ 画出该控制系统的方块图 1. 为了避免气源故障引起反应器温度过高，无气时输入热量最小，蒸汽阀，气开式。冷水阀，气关式。 2. 温度偏高，先关蒸汽再开大冷水。节能。温控器为反作用，温度 增高，输出信号下降。要求信号下降，先关小蒸汽，再开大冷水。 3. 蒸汽阀分程区间在高信号区。冷水阀在低信号区。 间歇放热反应器分程控制系统方块图 确定TC34的正反作用； 分析该控制系统如何具体工作？ 温度控制器，反作用控制器。 调节阀的分程动作关系 工作过程： （1）当温度变低时，调节阀的气动信号增大。若冷水阀还未全关，则先逐步关冷水阀；否则，再开大蒸汽阀； （2）当温度变高时，调节阀的气动信号减少。若蒸汽阀还未全关，则先逐步关蒸汽阀；