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运动控制原理课程实践报告 课 题 名 称 基于ARM控制的交流伺服系统设计 学 生 姓 名 顾惠南 学 号 年 级 专 业 自动化113班 指 导 教 师 汤清波 2014年1月23日 目录 摘要 3 第一章、绪论 4 1.1、课题研究背景 4 1.2嵌入式系统研究现状及发展趋势 5 1.3伺服控制系统研究及应用现状 6 第二章、原理介绍 8 2.1ARM原理简介 8 2.1.1 ARM处理器概述 8 2.2伺服电机的控制原理简介 9 第三章、硬件设计 11 3.1电机及驱动器的选择 11 3.1.1松下A5伺服电机的介绍： 11 3.1.2伺服电机的优点 12 3.2强电与弱电的隔离 13 3.2.1交流电的隔离 13 3.2.2 信号类的直流电的隔离（使用光耦817芯片） 13 3.3控制芯片的选择与对比 14 3.3.1 80c51单片机 14 3.3.2 M0 14 3.3.3