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GPS原理及其应用 (三) 第二章 全球定位系统的组成及信号结构 §2.1 全球定位系统的组成 §2.1 全球定位系统的组成 GPS的系统组成 GPS系统由三部分组成 空间部分 地面控制部分 用户设备部分 GPS的空间部分① GPS的空间部分的组成 GPS卫星星座 GPS的空间部分② GPS卫星星座 设计星座：21+3 21颗正式的工作卫星+3颗活动的备用卫星 保证在每天24小时的任何时刻，在高度角15?以上，能够同时观测到4颗以上卫星 当前星座：28颗 GPS的空间部分③ GPS的空间部分④ GPS卫星的地面轨迹 GPS的空间部分⑤ GPS卫星 作用： 接收、存储导航电文 生成用于导航定位的信号（测距码、载波） 发送用于导航定位的信号（采用双相调制法调制在载波上的测距码和导航电文） 接受地面指令，进行相应操作 其他特殊用途，如通讯、监测核暴等。 主要设备 太阳能电池板 原子钟（2台铯钟、2台铷钟） 信号生成与发射装置 GPS的空间部分⑥ GPS卫星（续） 类型 试验卫星：Block Ⅰ 工作卫星：Block Ⅱ Block Ⅱ：存储星历能力为14天，具有SA和AS地能力 Block ⅡA （Advanced）：卫星间可相互通讯，存储星历能力为180天，SV35和SV36带有激光反射棱镜 Block ⅡR （Replacement/Replenishment）：