BDS机器人虚实现场挑战赛.docVIP

第四届亚洲机器人锦标赛中国区选拔赛 BDS机器人虚-实现场挑战赛 一、任务 BDS机器人虚-实现场挑战赛是指在比赛现场临时从竞赛题库中任意抽取一组题目（每一轮有不同题目），由参赛选手根据竞赛题目在规定的时间内完成虚拟机器人搭建、编程和仿真，和实体机器人搭建、编程和演示等各项任务，此项目的宗旨是充分展示参赛选手分析与解决问题的能力、动手与动脑能力、创新设计能力、相关学科综合能力的具体表现。 BDS机器人虚-实现场挑战赛所用的电脑、虚拟软件、编程软件统一由大赛组委会现场提供，实体竞赛用器材由参赛选手自备。实体竞赛用器材指定使用“博思威龙智能教育机器人器材（清单详见附件1）”。参赛选手（教练不能进比赛场地）不允许携带任何电脑、U盘、记意体、手机和竞赛器材入场。 二、竞赛规则 每轮竞赛分为虚拟机器人挑战赛与实体机器人挑战赛二部分组成，虚拟机器人挑战赛成绩+实体机器人挑战赛成绩=该轮竞赛成绩，每轮竞赛成绩的总和为竞赛总成绩 参赛选手为2013年6月前在校的学生； 每支参赛队由2～４名选手和1名教练组成； 竞赛题目由裁判现场从竞赛题库中任意抽取一组题目；每一轮抽不同题目； 竞赛分为多轮制，并且每轮的竞赛题目内容不一样均由现场抽取，但同一轮各参赛选手的竞赛内容相同，具体比赛轮数由竞赛现场根据竞赛时间和场地等因素现场确定； 每个组分别进行若干轮比赛，每组总分前8名的队伍进入总决赛；总决赛总成绩排名前三的队伍分别获得冠、亚、季军； 虚拟机器人搭建、编程和仿真挑战赛时间为60分钟，实体机器人搭建、编程时间为60分钟； 虚拟机器人搭建和实体机器人搭建同时进行，参赛人员确定后，在比赛过程中不得再更换人员。直到下一轮比赛，方可更换参赛人员； 竞赛准备和练习以人民教育出版社出版的《智能机器人创新设计教程》的基础篇、初级篇、中级篇和高级篇进行系统训练，学会智能机器人的设计、搭建、编程控制及仿真运行等方面的知识。 虚拟机器人竞赛： 比赛过程完全用电脑操作，即参赛者使用电脑完成虚拟拼装、编程、和调试仿真，最后上传竞赛作品到裁判电脑，图1是竞赛场地范例图（非比赛图）： 图1 虚拟任务场地图（非比赛图） 定义 参赛选手—在任何中小学校2013年6月前在校的学生。 参赛队伍—预先由2～4名参赛选手和1名教练（虚-实兼）所组成的队伍。 教练—指导参赛选手参赛；比赛时，不允许进场。 抽签—比赛正式开始前，每轮比赛任务将由组委会随机抽签决定。 取消比赛资格—对违反规则的参赛队所施加的最严厉惩罚。 竞赛完成时间—从开始比赛到上传比赛作品的时间称为竞赛完成时间。 竞赛完成总时间—将各轮竞赛完成时间相加的和。 仿真任务时间—即赛题中，规定虚拟机器人仿真的任务时间。 弃权—比赛正式开始后，参赛队伍还没就位的，则被视为弃权。 积分—仿真的分数。 比赛细则 比赛选手入场后，不得在赛场内走动，也不得随意移动电脑，和损坏周边的设备。 参赛选手不得在赛场内交头接耳、大声喧哗扰乱比赛纪律。 一般规则 机器人：机器人必须在规定的尺寸内，机器人所用器材的最大数量参见附件一，竞赛具体数量则按现场任务要求规定。 竞赛时间：每场挑战赛时间为60分钟。 竞赛轮数：多轮竞赛，每轮比赛任务内容各不相同。 竞赛任务：由现场抽签获得，包括任务说明、场地、评分标准。 竞赛终止：出现以下几种情况时，可终止违规人员本场比赛 参赛选手主动宣布放弃； 参赛人员携带任何程序进入比赛区； 裁判宣布比赛开始后10分钟内选手仍未入场，作选手自动弃权处理； 比赛过程中参赛者出现严重犯规（如作弊、大声喧哗、交头接耳等）事件，裁判可以终止该参赛者比赛； 使用他人的程序进行比赛； 对同场竞技的对手的比赛进程进行阻挠。 计分规则 每轮比赛的成绩=本轮竞赛成绩+奖励分-扣罚分 多轮比赛积分的和为总成绩 每轮比赛无论参赛者是否完成任务都必须参与仿真环节并将结果上传至裁判电脑，否则裁判电脑将认为该队伍本轮竞赛无成绩。 惩罚 比赛结束前10分钟裁判会提示到计时时间，如果宣布比 赛时间结束时参赛者仍未上交作品，本轮竞赛无成绩（积分）； 被终止比赛的，当场比赛无积分； 比赛过程中，参赛者之间交头接耳、大声喧哗，第一次口 头警告，第二次扣除10分，第三次取消比赛资格； 使用手机等通讯工具，第一次口头警告，第二次扣除10分，第三次取消比赛资格。 故意干扰其它选手比赛，第一次口头警告，第二次扣除10分，第三次取消比赛资格； 教练员违规进入赛场或在场外干扰竞赛，取消此参赛队比赛资格； 发生故意夹带资料或存诸设备、偷窥、使用通讯工具等作弊行为，取消比赛资格； 冒名顶替者，取消比赛资格； 奖励 如果在规定的仿真任务时间内完成仿真任务，每提前1秒钟奖励1分（每1秒钟为1个分值，精确到百分之一秒），此为奖励分。超过仿真任务时间则视为仿