2014年电子设计大设计论文.docVIP

2014年电子设计大赛设计论文 参赛题目：智能小车 参赛队员：甘海洋 李瑞平 黄海东 参赛单位：桂林电子科技大学 摘要： 本设计是以为主控核心的简易智能小车系统，实现了小车沿黑带寻迹，编程跑，光开关跑等功能并对其动作相应显示。驱动电机采用L9110直流电机控制芯片。小车软件设计采用分块编程，每个模块实现一个功能。按开关键，进入寻迹过程外部环境光线的强弱对小车的运动会产生很大的影响Cortex-3为核心的ARM芯片，直流电机采用L298P芯片驱动，电源采用8V电池，构成小车最基本的形态。 STM32可输出PWM方波，可控制小车加减速，用3个红外对管的循迹模块，用5110显示时间与硬币，还有标志位，金属感应器感应金属，无线模块进行通信。 跑道的检测： 对跑道的检测主要有4点影响：1是红外对管之间的距离，即不能离太远也不能离太近；2是灯的数量（3个）；3是红外对管与地面的距离；4是红外对管的灵敏度。 首先调整红外对管之间的距离，把红外对管的距离调刚好比黑线宽一点，这可以更好的减少多管同时检测到跑道，减少误差。 然后调整红外对管与地面的距离，不能太低，否则会碰到地面，影响检测， 也不能太高，否则影响灵敏度，要根据小车调整。 然后调整红外对管的灵敏度，这个要通过不断的试跑进行调整，正常放在白线上灯会全灭，碰到黑线会亮。 最后不断调整两轮的速度，使车跑得最大的稳定，因为后