1经典平差复习程序.ppt

点位误差计算： 位差极大、极小值以及极值方向：1)极值的计算： 2）极值方向的计算： 5、精度评定 5、精度评定 1）按要求写出函数式（线性）； 2）将线性函数式表达成向量形式； 3）利用公式计算函数的协方差（或协因数）。 上节介绍的是对于线性函数的方差阵（或协因数阵）的计算定律； 实际工作中，还存在求观测向量的非线性函数的方差阵（或协因数阵）的计算，如： 解： 1）将函数Y按照泰勒级数在 处展开为： 2）写成向量形式： 3）利用协方差传播律，得： 1）对非线性函数两边全微分； 2）写成向量形式； 3）利用线性函数传播律求函数方差或协因数。 解： 1）对函数Y两边全微分： 2）写成向量形式： 3）利用协方差传播律，得： 非线性函数的协方差、协因数传播律有两种方法： 1）利用泰勒级数展开，取零次和一次项： 2）对非线性函数两边全微分，得增量形式： 测量平差任务之一就是评定精度。（即观测值及观测值函数的精度） 线性函数传播律是非线性函数特例； 误差传播律是协方差传播律的特例； 权倒数传播律是协因数传播律的特例。 内容小节 2.3.3 附有限制条件的间接平差法 1、建立 个误差方程以及 个未知数间的限制条件 ; 2、组成和解算法方程； 3、计算观测值以及未知数的平差值； 4、计算单位权方差估值