学士学位论文---基于plc的机械手控制系统设计答辩已过.docVIP

下载本文档

2
0
约2.19万字
约 32页
2016-12-26 发布于辽宁
举报
版权申诉

学士学位论文---基于plc的机械手控制系统设计答辩已过.doc

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

目录摘要…………………………………………………………………………………………..Ⅰ Abstract…………………………………………………………………………...…………...Ⅱ 第1章绪论…………………………………………………………………………...………1 1.1 课题研究目的及意义………………………………………………………...………….1 1.2 国内外机械手研究概况……………………………………………………...………….2 1.3 课题研究的内容……………………………………………………………...………….3 第2章方案设计与论证…………………………………………………………...…………..4 2.1 方案设计………………………………………………………………............................4 2.2 方案论证……………………………………………………………………...………….5 2.3 方案确定………………………………………………………………...……………….7 第3章系统硬件设计…………………………………………………………...……………..8 3.1 主电路设计…………………………………………………………………...….………8 3.1.1 熔断器的选择……………………………………………………...……….…...…8 3.1.2 热继电器的选择………………………………………………...……….……...…8 3.1.3 接触器的选择…………………………………………………...……...……….…9 3.1.4 系统主电路图………………………………………………………..………….…9 3.2 传感器设计…………………………………………………………...…………………10 3.2.1 传感器的选型…………………………………………………...…...……………10 3.2.2 传感器的工作原理…………………………………………...……...……………11 3.3 行程开关的设计………………………………………………...………………………11 3.3.1 行程开关的选型…………………………………………...……….……………..11 3.3.2 行程开关的工作原理………………………………………...…………………...12 3.4 PLC控制电路设计………………………………………………………...…………….12 3.4.1 PLC的基本结构……………………………………………...……………………12 3.4.2 PLC的工作原理……………………………………………...……………………13 3.4.3 PLC的扫描运行方式……………………………………...………………………13 3.4.4 PLC的特点………………………………………………...………………………14 3.4.5 PLC经济分析……………………………………………...………………………16 3.4.6 PLC的发展趋势………………………………………………...…………………17 3.4.7 PLC的控制系统的保护措施………………………………...……………………17 3.4.8 PLC的选型........……………………………………………...……………………18 3.4.9 PLC外部接线图…………………………………………...………………………20 第4章系统软件设计………………………………………………………………………….21 4.1 PLC的软件部分 …………………………………………………...…………………...21 4.2 系统总体设计 …………………………………………………...……………………..22 4.2.1 机械手的动作实现过程……………………………………...…………………...22 4.2.2 系统总体流程图………………………………………………...………………...23 4.2.3 系统复位流程图……………………………………………...…………………...23 4.2.4 机械手气夹夹紧流程图…………………………………...……………………...24 4.2.5 机械手气夹放松流程图…………………………………...……………………...25 总结 ……………………………………………………………………...…………………… 26 参考文献 ………………………………………………………………...…………………… 27 致谢 ………………………………………………………………...………………………… 28 附录 A系统总电路图……