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重庆迈高电梯有限公司 CHONGQING MACRO LIFT CO,.LTD 2012 - 07 主要内容 1、电力拖动基础知识 2、变频器原理 3、微机原理 4、案例分析 电力拖动基础知识 电力传动系统运动方程式 T电机转矩－T负载转矩 P电机功率＝ T电机转矩×N电机速度×K常数 M T电机转矩 T负载转矩 中间传动机构 终端机械 电力拖动基础知识 T电机转矩T负载转矩－－－加速运行 T电机转矩T负载转矩－－－减速运行 T电机转矩＝T负载转矩－－－恒速运行 电机转矩控制性能是影响电气传动系统性能高低的最重要因素 变频器原理框图 1 4 5 6 3 2 7 8 部分小功率变频器使用的单相220V 各部件作用 类别 作用 主要构成器件 主 回 路 整流部分1 将工频交流变成直流，输入无相序要求 整流桥 上电缓冲2 降低上电冲击电流，上电结束后接触器自动吸合，而后变频器允许运行 限流电阻和接触器 储能部分3 保持直流母线电压恒定，降低电压脉动 电解电容和均压电阻 制动部分4/5 消耗过多的回馈能量，保持直流母线电压不超过最大值 单管IGBT 和制动电阻,大功率制动单元外置 逆变部分6 将直流转换为频率电压均可变的交流电，输出无相序要求 IGBT/IPM 控制回路 键盘7 对变频器参数进行调试和修改，并实时监控变频器状态 MCU(单片机） 控制电路8 交流电机控制算法生成，外部信号接收处理及保护 DSP(或两个MCU） 各部件作用 类别 作用 附件 散热器 将整流桥、逆变器产生的热量散发出去 温度传感器 检测散热器温度，确保模块工作在允许温度环境下 风扇 配合散热器，将变频器内部的热量带走，有直流风扇（24V)和交流风扇两种 控制原理框图 系统上电 微机自检 计数 显示模块 检修模块 NO 系统报错 YES 自动模块 功能模块 系统保护 IO输出 时时检测 YES YES 再次执行 系统保护 NO 常用IO功能 IO名称 作用 异常导致的故障 其他 安全回路 检测安全回路是否正常 电梯停止运行并报错 安全、门锁回路应防止接地短路，回路非熔断器侧应接地 厅门锁 检测厅门联锁开关回路是否正常 电梯停止运行并报错 轿门锁 检测轿门联锁开关回路是否正常 电梯停止运行并报错 检修信号 使电梯处于检修状态 不能自动运行 采用常闭回路 紧急电动 使电梯处于紧急电动状态 不能自动运行 短接部分安全回路 检修上行信号 在检修状态下，给系统发出上行运行指令 不能运行 上下行信号触点互锁，注意检修退出操作 检修下行信号 在检修状态系下，给系统发出下行运行指令 不能运行 上行第一终端减速开关 根据运行速度，强制减速、终端位置判断 不能正常运行、乱层 速度保护功能 上行第二终端减速开关 下行第一减速终端开关 下行第二减速终端开关 常用IO功能 IO名称 作用 异常导致的故障 其他 电机电源接触器检测 通断曳引机与变频器输出的连接（辅助控制制动器回路） 运行抖动，变频器报过流、输出欠相。粘连或未吸合故障 AC线圈注意吸合噪音 制动器接触器检测 通断制动器回路的电源供应 制动器吸合故障 AC线圈注意吸合噪音，注意制动器灭弧功能。 制动器检测开关1 检测制动器开闭动作 停止运行 注意调整开关位置 制动器检测开关2 检测制动器开闭动作 停止运行 电机热保护 检测曳引机温度 运行停止后，不再运行 热电偶 提前开门继电器检测 防止门锁异常短接 短接门锁回路 门区信号 检测电梯是否处于门区区域 计数错误 1、门区2、上下平层、3门区+上下平层；综合信号判断故障。 上平层信号 检测电梯上平层状态 平层错误或计数错误 下平层信号 检测电梯下平层状态 常用IO功能 IO名称 作用 异常导致的故障 其他 消防返回/消防员信号 提供系统消防返回或消防员指令 处于消防状态或消防员状态 部分地区要求断电不复位。 速度检测信号 检测电梯运行速度 计数错误，乱层、错层、平层误差大等。 注意机械打滑等导致的信号错误，避免干扰。 通讯信号 各分散控制模块与系统的通讯 内外呼无效，并联故障。 避免干扰，采用双绞线并屏蔽接地，强弱电分开。 运行时序图 案例分析 光幕安装不当造成反复开关门 案例分析 平层感应器安装不当案例 案例分析 门锁调整不当案例 案例分析 谢谢！