YL-335B自动线系统毕业设计.doc

前 言 现代化的自动生产设备（自动生产线）的最大特点是它的综合性和系统性，在这里，机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等多种技术有机地结合，并综合应用到生产设备中；而系统性指的是，生产线的传感检测、传输与处理、控制、执行与驱动等机构在微处理单元的控制下协调有序地工作，有机地融合在一起。 可编程序控制器（PLC）以其高抗干扰能力、高可靠性、高性能价格比且编程简单而广泛地应用在现代化的自动生产设备中，担负着生产线的大脑——微处理单元的角色。因此，培养掌握机电一体化技术，掌握PLC 技术及PLC 网络技术的技术人材是当务之急。 亚龙YL-335B 型自动生产线实训考核装备在铝合金导轨式实训台上安装送料、加工、装配、输送、分拣等工作单元，构成一个典型的自动生产线的机械平台，系统各机构的采用了气动驱动、变频器驱动和步进（伺服）电机位置控制等技术。系统的控制方式采用每一工作单元由一台PLC 承担其控制任务，各PLC 之间通过RS485 串行通讯实现互连的分布式控制方式。因此，YL-335B 综合应用了多种技术知识，如气动控制技术、机械技术（机械传动、机械连接等）、传感器应用技术、PLC 控制和组网、步进电机位置控制和变频器技术等。利用YL-335B，可以模拟一个与实际生产情况十分接近的控制过程，使学习者得到一个非常接近于实际的教学设备环境，从而缩短了理论教学与实际应用之间的距离。 YL-335B 采用模块组合式的结构，各工作单元是相对独立的模块，并采用了标准结构和抽屉式模块放置架，具有较强的互换性。可根据实训需要或工作任务的不同进行不同的组合、安装和调试，达到模拟生产性功能和整合学习功能的目标，十分适 目? 录 摘 要 一、设计任务与要求 设计任务………………………………………………………………………3 设计要求………………………………………………………………………4 自动化生产线简介 2.1 自动线的简介.……………………………………………………………......5 2.2 自动线发展.………………………………………………………………......5 2.3 YL-335B自动线系统结构及功能介绍.…………………………… …….....6 三、设备核心技术应用 3.1 PLC技术… …………………………………………………………...............7 3.2 传感检测技术……………………………………………………………….....7 3.3 气动技术……………………………………………………….........................7 3.4 MM420变频器技术…… ……………………………………………………..8 3.5 伺服电机及驱动器技术……………………………………………………….10 3.6 组态与触摸屏技术………………………………… ……………………. .….12 四、控制系统设计 4.1 气动控制系统原理图……………………………………………………13 4.2 PLC控制系统设计………………………………………………………16 4.2.1 I/O分配表………………………………………………………………..16 4.2.2 PLC硬件接线图…………………………………………………………19 4.2.3 PLC梯形图……………………………………………………................22 4.2.4 PLC的PPI通信…………………………………………………….............23 4.3 触摸屏控制画面…………………………………………………................25 五、心得体会………………………………………………………..27 六、谢辞……………………………………………………………..30 七、参考文献………………………………………………………..30 一、设计任务 使用YL335B自动线培训系统，应用PLC控制技术，结合变频器、步进电机驱动技术、气动技术、传感检测技术和触摸屏控制技术，实现五个单元的系统联调。设计要求： 画出各单元气动控制系统回路图。 （2）列出各单元I/O分配表。 （3）画出各单元PLC控制系统回路图。 （4）编写各单元PLC控制梯形图。 （5）列出设备参数、型号、数量等一览表。 （6）安装、接线、调试。 （7）编写毕业设计论文。 毕业设计的要求 1.明确毕业设计的目的和意义，保质保量地完成毕业设计任务。 2.按照选题和任务的要求，制定毕业设计工作计划，定期向指导教师汇报进度情