毕业论文——proe机动插秧机曲柄摇杆式分插机构运动轨迹设计.docVIP

安徽农业大学经济技术学院 毕 业 论 文（设计） 论文题目 proe机动插秧机曲柄摇杆式分插机构运动轨迹设计 姓 名 孙艳丽 学 号 院 系 经济技术学院 专 业 08机械设计制造及其自动化 指导教师 陈迎春 职 称 副教授 中国·合肥 二〇一二 年六月摘要 曲柄摇杆分插机构具有结构简单、工作可靠和插秧质量好等特点,在水稻分插机中普遍使用。由于其运动轨迹不是很直观反应出来，故对其进行运动仿真，从而得到运动轨迹。首先，对其数学模型进行分析，用三角形向量对其运动轨迹进行诠释，再根据实际测绘的数据加以修改，再用proe三维软件建模，装配，机构仿真，绘出曲柄摇杆式分插机构的运动轨迹。从而，更直观地了解分插机构的插秧轨迹，与实际情况对比，基本符合要求。 关键词：曲柄摇杆 分插机构 运动轨迹 目 录 1 引言 1 2 水稻插秧机的研究与发展 1 2.1水稻插秧机械化的重要作用 1 2.2 我国插秧机的研究与发展 2 2.2.1 人力插秧机 2 2.2.2 机动插秧机 2 2.2.3 大小苗两用插秧机 2 2.2.4 2ZT系列机动插秧机 2 2.3 发展水稻插秧机械化的经济效益和社会效益 3 2.3.1 节省秧田 3 2.3.2节水省肥省药 3 2.3.3 节本增效 3 2.3.4 高产稳产 3 2.3.5 如何推广机械化水稻 3 2.3.6 加强示范，提高农民购买的兴趣 4 2.4 展望 4 3曲柄摇杆式分插机构的技术要求 4 3.1分插机构概述 4 3.2 曲柄摇杆式分插机构概述 6 3.2.1曲柄摇杆式分插机构的类型 7 3.2.2 曲柄摇杆式分插机构运动学数学模型 8 3．3曲柄摇杆式分插机构测绘及零件建模 11 3.4 模型装配及运动轨迹 14 3.5运动轨迹总结 15 结论 16 参考文献 18 Abstract 19 致谢 20 PROE机动插秧机曲柄摇杆式分插机构运动轨迹设计 作者：孙艳丽 指导老师：陈迎春 （安徽农业大学经济技术学院 08机械设计制造及其自动化专业 合肥 230036） 1 引言 水稻插秧机械化是继品种和栽培技术更新之后，进一步提高水稻劳动生产率的又一次技术革命。目前，世界上水稻机械插秧技术已经成熟，日本、韩国等国家以及我国台湾省的水稻生产已经全面实现了机械化。 我国是世界上最早研究实验机动插秧机的国家。20世纪50年代初，中国就已经提出秧箱移动、群体分秧、独轮驱动、波浪形船底和利用插入段取秧器失控原理来保持秧苗直立性等设计方案，成功地设计制成我国第一台畜水力水稻插秧机。到1960年，各地推荐生产上使用的人力、畜力插秧机已达21种。1967年，第一台自走式机动插秧机“东风-2S”型通过鉴定定型并投入生产,每天可插秧15～20亩。 日本于1898年,发表第一个水稻插秧机专利；意大利于1915年开始研究拔秧苗的水稻插秧机，至50年代已有拖拉机配套的商品出售,但都由于结构复杂、造价高,作业时需用辅助劳力多而未能推广。日本于60年代研制带土小苗的栽植技术和相应的水稻插秧机。 2 水稻插秧机的研究与发展 2.1水稻插秧机械化的重要作用 水稻是我国主要粮食作物之一，在我国粮食生产中有着举足轻重的地位。水稻在我国有悠久的栽培历史，水稻插秧是我国农业精耕细作的优良传统。但历来依靠手工栽插，工作条件差，劳动强度大，作业效率低。插秧季节又是其他农活的大忙季节，劳动力比较紧张。因此，用机械插秧来代替传统的“弯腰曲背手插秧”是艰巨而迫切的任务。因此解决水稻插秧机械化问题，是实现水稻生产机械化的重要部分。据有关部门测算，如果我国插秧机械化水平提高，就能增产3.75亿千克。资料表明用插秧机插秧的增产效果为5％～1 09。因此，实现水稻插秧机械化，既能减轻劳动强度，又能增加收入，必将使农业生产产生一个大的飞跃，促进整个国民经济的发展与农民收入水平的提高。 2.2 我国插秧机的研究与发展 我国是首先研制并用于生产插秧机的国家之一，于1953年开始研究插秧机，在此之前，国外只有意大利、日本等国研究过插秧机，但因质量差、成本高等原因均未使用。我国插秧机的研究大致分4个阶段： 2.2.1 人力插秧机 1953年原华东农业科学研究所(1957年改建为南京农机所)将插秧机列入科研课题i1956年梳齿纵拉分秧原理初步成型，试制出样机；1956年4月，在武昌召开的全国第一次插秧机试验座谈会上，有两台插秧机参加田问试验，证明了实现插秧机械化的可能性。1965年