CA6140车床数控化改造—纵向进给单元设计（含全套CAD图纸）.doc

宁XX大学 机电一体化综合作业(论文) CA6140车床数控化改造—纵向进给单元设计 所在学院 专 业 班 级 姓 名 学 号 指导老师 年 月 日 目 录 目 录 II 第1章 绪 论 5 1.1 课题研究的意义 5 1.2 本课题研究的参数要求 5 第2章 微机数控系统总体设计方案的拟定 7 2.1 总体方案设计的内容 7 2.1.1 数控系统总体设计方案的拟定 7 2.1.2 进给伺服系统机械部分设计计算 7 2.1.3微机控制系统的设计 7 2.1.4 数控加工程序的编制 7 2.2 总体设计方案的确定 8 2.2.1系统运动方式的确定 8 2.2.2伺服系统的选择 8 2.2.3 执行机构运动方式的确定 9 2.2.4 计算机的选用 9 2.3 经济型数控车床纵向伺服单元框图 10 第3章 纵向进给伺服进给结构设计 10 3.1 确定脉冲当量 10 3.2 切削力的计算 10 3.3滚珠丝杠螺母副的计算和选型 11 3.2.1 精度的选择 11 2.2.2丝杠导程的确定 11 3.2.3 最大工作载荷的计算 12 3.2.4 最大动载荷的计算 12 3.2.5 滚珠丝杠螺母副的选型 13 3.2.6 滚珠丝杠副的支承方式 13 3.3.3 传动效率的计算 14 3.2.8 刚度的验算 14 3.2.9 稳定性校核 15 3.2.10 临界转速的验证 15 3.4 齿轮传动的计算 16 3.5 伺服电机的选择 16 3.6导轨的特点 20 3.7 导轨的设计 21 第4章 电气控制系统设计 24 4.1 单片机数控系统硬件电路设计内容 24 4.2 I/O接口电路 26 4.3 所用芯片接线引脚介绍 27 4.4 辅助电路的设计 31 4.5 微机控制软件 36 4.6 系统直线插补软件设计 38 第5章 数控机床的加工程序编制 41 5.1 零件图数控加工工艺分析 41 4.2 零件图分析 41 5.3 确定加工方法 41 5.4 确定加工方案 42 5.5 定位基准的选择 42 5.6　装夹方式的选择 42 5.7 选择数控刀具的原则 42 5.8 选择数控车削用刀具 43 5.9 典型轴类零件加工工艺 44 5.10 编程 46 参考文献 48 致 谢 49 全套图纸加Q 401339828第1章 绪 论 1.1 课题研究的意义 机床是装备制造业的工作母机，是实现制造技术和装备现代化的基石。电气机床是一种高效率、高精度，能保证加工质量，解决工艺难题，而且又有一定柔性的生产设备。自五十年代末世界上第一台电气机床在美国研制成功的半个多世纪以来，电气技术正在发生根本性变革，由专用封闭式开环控制模式向通用型开放式实时动态全闭环控制模式发展。在美国、日本和德国等发达国家，他们的机床改造作为新的经济增长行业，正处在黄金时代，由于技术的不断进步，机床改造是个永恒的课题。在国内，机床的电气化改造是发展我国电气设备的一个重要方面。 车床是金属切削加工最常用的一类机床，它能够加工内外圆柱面、圆锥面、端面、螺纹等。普通车床由于造价低廉在我国运用十分广泛，但是因为其进给轴不能联动，切削次序需要人工控制，致其效率低下并且无法加工复杂的回转零件。对普通车床的电气化改造，主要是将纵向和横向进给系统改成用单片机控制的并能独立运动的进给伺服系统；将手动刀架换成能自动换刀的电动刀架。这样，利用电气装置，车床就可以按预先输入的加工指令进行切削加工。 1.2 本课题研究的参数要求 一、题目: CA6140车床数控化改造—纵向进给单元设计。 二、设计任务： 1.根据机床总体布局,确定机械传动系统方案,确定微机控制系统方案； 2.进行机械传动系统机构的设计计算，绘制机械装配图一张及其两个零件图（三视图）分别一张; 3.进行微机控制系统功能实现技术分析，设计微机扩展和接口电路，绘制控制系统原理图一张； 3.分析下图所示零件的数控加工工艺，编制数控加工程序; 5.撰写设计说明书一份（8000字以上）。 三、给定条件： 1.纵向移动部件总重量 250kg; 2.纵向运动分辨率 优于0.02mm; 3.最大移动速度(快进) 4000mm/min; 4.最大进给速度(工进) 400mm/min; 5.横向进给切削力(X向) 1600N; 6.垂直切削力(Y向) 4000N； 7.纵向切削力（Z向） 1000N； 四、设计要求： 1.机械结构设计合理，原理正确，制图符合国家标准，图面整洁； 2.微机控制系统功能完备，包括微机部分，人机交互部分和电机控制部分；微机部分扩展16K程序存储器容量，16K数据存储器；人机交互部分的数据和程序