甲板机械-液压原理、元件、液压油.ppt

应用： 密封装置 间隙密封 O型密封圈 Y型密封圈 要求： 开口必须朝向压力油方向。 Yx型密封圈 分孔用和轴用。 V型圈和防尘圈 V型圈为橡胶织布 用于低速 防尘圈为丁晴橡胶或聚氨酯 液压马达（又称油马达） 作用：将液压油的压力能转换为回转的机械能输出，以带动工作机械设备。 一、液压马达的工作性能参数： 工作性能：液压马达输入的液压能，可用工作油的压力 p 和流量 Q 来表示，而输出的机械能，则以输出轴的扭矩 M 和转速n 来度量。 主要性能参数：工作油的压力 p 、流量 Q 、输出轴的扭矩 M 、转速n 、容积效率ηv 、机械效率ηm 、总效率η、液压马达的每转排量q 、输入功率P1t、输出功率P2 。 性能参数： 理论输入功率： P1t= p Q W （1） 理论输出功率： P2t= Mtωt= 2πnt Mt / 60 W （2） 理论转速： nt = 60 Q /q r/min （3） q — 液压马达的每转排量 由上面3式可求得液压马达的： 理论扭矩： Mt = p q / 2π Nm 容积效率： ηv = Qe /Q Qe ——有效流量 实际转速： n = 60 Qe/q = 60 Qηv /q r/min 机械效率： ηm = M / Mt 实际扭矩： M = Mtηm = pqηm/ 2π Nm 实际的输出功率：P2 = 2πM n / 60 = p Qηmηv = p Qη W 总效率： η= P2 / P1t =ηmηv 液压马达工作性能的讨论： (1)液压马达的实际转速n，主要取决于供入液压马达的流量Q、液压马达的工作容积(即每转排量)q和容积效率ηv。因此，要改变液压马达的转速，可采用的方法有容积调速——采用变量油泵，改变其流量，或采用变量油马达，改变其排量；也可以采用节流调速——通过流量控制阀来改变供入油马达的流量； (2)液压马达的扭矩M，主要取决于工作油的压力p和液压马达的每转排量q。提高最大工作油压p，不仅可增大液压马达的输出扭矩M，而且还可在功率不变的前提下，使液压元件和管路的尺寸相应减小，但是也受到强度与密封等的条件限制，并给管理工作带来不利的影响； (3)增大液压马达的容积，亦即提高液压马达的每转排量q，则可在工作油压不变的情况下增大扭矩，而转速则相应较低，从而构成低速大扭矩液压马达。一般认为额定转速低于500r／min即属于低速马达，高于500 r／min的属于高速马达。后者用于船舶甲板机械往往需要增加机械减速机构。 常用的低速大扭矩液压马达，主要有：径向柱塞式和叶片式等。而径向柱塞式又有：连杆式、五星轮式和内曲线式。 二、 连杆式液压马达 结构：下图为斯达发（Staffa）液压马达的结构图。 连杆式液压马达的特点：结构简单；工艺性较差；球铰以及连杆与偏心轮接触比压大，工作时容易磨损和咬死；转矩和转速的脉动效率大；低速时（n＜10r/min）易产生“爬行现象”；启动转矩小（80～85%额定转矩）；配油轴处易漏泄；马达的径向力不平衡，故工作压力较低。 连杆式液压马达工作原理：图示 五星轮式（静力平衡式）液压马达： 结构：下图为一双列的五星轮式液压马达。 五星轮式液压马达的工作原理： 3. 影响节流口流量稳定的因素： (1) 压差对流量稳定性的影响: A B F 当pA一定时，F 变，pB变， Δp变。 因为细长孔 m = 1； 薄壁小孔m = 0.5 根据： 在Δp变化下，对于薄壁孔，流量Q 影响要小。 (2) 温度（粘度）对流量稳定性的影响: 结论：温度（粘度）变化时，细长孔的流量系数C有变化，而薄壁孔基本不受温度变化的影响，所以：细长孔的流量Q受温度的影响较大。 (3) 节流口堵塞对流量稳定性的影响: 堵塞现象：当Δp 一定，A 较小时，流量时大时小甚至断流。 堵塞与水力半径关系：水力半径（过流面积/湿周）大，不易堵塞。 防止堵塞措施：加大水力半径、选择稳定性好的油液、精心过滤。 结论：薄壁孔不易附着、阻塞。所以薄壁小孔式比细长孔式的节流口流量特性好。 （二）普通节流阀 结构：（上、下图） 工作原理: 借移动或转动阀芯的方法直接改变阀口的通流面积，从而改变流阻的阀。 与单向阀组成的单向节流阀：（下图） 单向节流阀实物 对节流阀的主要要求： （1）流量调节范围宽，调速比一般要在50以上； （2）调定后流量受负载（出口压力）和油温的影响要尽可能小，小流量时也不易堵