课程设计-- 微机步进电机控制系统设计.docVIP

XXXXXXXX职业学院 课程设计报告 课程名称：微机原理与接口技术课程设计 设计题目： 微机步进电机控制系统设计 系 别 XXXXXXXX 专 业： XXXXXXXX 班 级： XXX 学生姓名XXX 学 号: XXXXXXXXXXX 起止日期: XXXXXXX 指导教师: XXXXXXX 目 录 第一章 绪论 1 第二章 分析 2 2.1 课程设计题目 2 2.2 课程设计任务及要求 2 2.2.1 任务 2 2.2.2 课程设计的要求 2 2.3 运行环境及开发工具 3 2.3.1 运行环境 3 2.3.2 开发工具 3 第三章 设计 4 3.1 基本原理 4 3.2 设计方法 4 3.2.1 硬件设计方法 4 3.2.2 软件设计方法 5 3.3 程序流程图 5 第四章 调试与操作说明 16 4.1 综合调试步骤 16 4.2 操作说明 17 第五章 课程设计心得与体会 18 参考文献 21 附录 步进电机控制程序 22 绪 论 课程设计是培养和锻炼在校学生综合应用所学理论知识解决实际问题能力、进行工程实训的重要教学环节，它具有动手、动脑，理论联系实际的特点，是培养在校工科大学生理论联系实际、敢于动手、善于动手和独立自主解决设计实践中遇到的各种问题能力的一种较好方法。 微机原理及接口技术应用是一门实践性较强的课程，让学生在学完该课程之后，进行一次课程设计，使学生将课堂所学的知识和实践有机结合起来，初步掌握计算机应用系统设计的步骤和接口设计的方法，提高分析和解决实际问题的能力。 通过设计实践，培养学生查阅专业资料、工具书或参考书，了解有关工业标准，掌握现代设计手段和软件工具，并能以图纸和说明书表达设计思想和结果的能力。 通过设计，不但要培养和提高学生解决工程具体问题、动脑动手的技术工作能力，而且还要逐步建立科学正确的设计和科研思想，培养良好的设计习惯，牢固树立实事求是和严肃认真的工作态度。 分析 2.1 课程设计题目 微机步进电机启动与停止控制 微机步进电机的速度控制 微机步进电机的方向控制 2.2 课程设计任务及要求 2.2.1 任务 微机步进电机起动与停止控制；实现方法：设置硬开关或软开关。如按按键SW1启动或SW2停止。按S或s键启动,按ESC键停止。 微机步进电机的速度控制；实现方法：设置延时子程序。即以一定的时间间隔送相序代码，不同的时间间隔就可实现不同的速度控制。 微机步进电机的方向控制；实现方法：设置相序表指针。 2.2.2 课程设计的要求 课程设计的教学要求体现于整个工作的各个阶段中，可根据所选课题的特点而有所侧重，但应达到如下的基本要求： 1、 明确设计任务要求2、 分析任务并合理选择设计方案3、 软件流程图的绘制4、 软件的设计5、 综合调试6、 撰写课程设计报告 2.3 运行环境及开发工具 2.3.1 运行环境： Windows XP 2.3.2 开发工具： MF2KI 多功能微机接口与原理实验平台 设计 3.1 基本原理 步进电机控制原理 步进电机是将电脉冲信号转换成角位移的一种机电式数模转换器。步进电机旋转的角位移与输入脉冲的个数成正比；步进电机的转速与输入脉冲的频率成正比；步进电机的转动方向与输入脉冲对绕组加电的顺序有关。因此，步进电机旋转的角位移、转速以及方向均受输入脉冲的控制。 转速控制： 调节脉冲信号的频率便可以改变步进机的转速 位置控制： 改变脉冲信号的个数便可以改变步进机的位置 方向控制： 改变各相脉冲的先后顺序，便可以改变步进机的转向 8255可编程并行接口芯的连接方法 用8255APB0-PB3输出脉冲信号，驱动步进电机转动 硬件线路原理图如图 将步进电机插头连到DVCC－8086H中间5芯插座J1( 步进电机驱动输出插座)上 将8255CS 连到060H 74ls373的内部结构说明 　　八 D 锁存器(3S,锁存允许输入有回环特性) 　　简要说明： 　　373为三态输出的八 D 透明锁存器，共有 54S373 和 74LS373 两种线路 　　结构型式，其主要电器特性的典型值如下(不同厂家具体值有差别)： 　　型号 TPD　PD 　　54S373/74S373 7ns 525mW 　　54LS373/74LS373 17ns 120mW 　　373 的输出端