C420控制器用户手册.docx

C420 控制器 用户手册（CodesysV2.3 编程）北京英智杰科技有限公司二零一四年C420 控制器 V1.0.02 / 14目录一、 一般描述3二、 端口数量3三、 技术参数4四、 产品框图5五、 端口地址6六、 端口描述7七、 内部检测12八、 外形尺寸14名称：北京英智杰科技有限公司网站： /电话：010-6753122118901084576C420 控制器 V1.0.03 / 14一、 一般描述C420 是一款基于 CoDeSysV2.3 软件平台开发的可现场编程控制器。控制器编程符合 IEC-61131-3标准，用户使用 codesysV2.3 软件进行应用程序开发。C420 是针对行走机械而设计的控制器，能够适应行走机械的恶劣工作环境如：温度变化范围大、高振动、高冲击、强电磁干扰等。C420 主要应用于重型车辆、建筑机械、破碎设备、农业机械、环卫机械、工业设备自动化应用等。产品参数：CPU 主频 80MHz，FLASH 128KB, RAM 512KB+50KB，FRAM7Kbyte；31 路 I/O 端口 8 路 AI, 5 路 DI, 4 路 PI,8 路 PWM,4 路 DO, 2 路 AO；两路 CAN 总线接口；一路 RS232 接口 ；工作电压 7—30V，建议 24V 供电 ；工作温度-40℃—+70℃；尺寸 172×82×39mm ；2 个 35 针 AMP 镀金接触、密封良好接插件；防护等级为 IP67；产品特性：集成功率输出供电管理,对输出功能起到保护作用； 集成钥匙开关和保持开关,可对 PLC 的上电、断电进行软件控制； 带主板温度检测,可对 PLC 的运行提供参数及保护； 带主板电压检测,可实时掌握 PLC 的电源运行情况； 可读取用户编码，对用户的程序及参数提供保护； 集成倾角传感器双轴输出（可选）；集成 3 色状态工作指示灯；二、 端口数量C420 控制器端口数量数量开关量 DI模拟量 AI脉冲量 PI开关量 DOPWM 输出AO 输出8路 AI/DIX(AI 复) DI+X(AI)5路 DIX(DI+)4路 PI/DIX(PI 复) DI-X(PI)4路 DO/FBX(DO-)8路 PWM/DOX（PWM 复）DO+X(PWM)2路 AOX3117841282注：复用功能需使用 C420 库函数进行设置。名称：北京英智杰科技有限公司网站： /电话：010 420 控制器 V1.0.04 / 14三、 技术参数系统配置CPU80MHz（80MIPS 性能）RAM512KB+50KBFLASH128KB(用户)FRAM7KB输入/输出端口分类数量类型电压范围电流范围解析度频率范围备注DI5DI+0—30V≤15HzAI/DI8AI0—5V0—20mA10bit≤150HzAI/DI 复用DI+0—30V≤150HzPI/DI4PI0—30V5Hz—6000HzPI/DI 复用DI-DO/FB4DO-0—30V0—1000mADO/FB 复用FB0—1000mA10bitAO1AOV0—5V≤100mA1AOI0—125mA≤5VPWM/DO8PWM0—30V0—2A2Hz—2500Hz占空比 0—100%DO+0—30V单通道最大 3.7A,极限保护电流 12A倾角输出倾角输出角度为双轴：-60 度 — +60 度（可选）通讯总线CAN2 路独立 CAN 接口（128 个 CAN 报文）,波特率可设定（CAN0 为调试下载通讯端口）RS2321 路独立 RS232 接口，波特率可设定。系统参数工作电压10—30VDC编程电压＞11.5VDC参考电源电位计、传感器（+5VDC 输出 Imax:50ma）功率电源PWM/DO 供电电源输入（24VDC）功耗大约 3w（24V、空载）技术参数外形尺寸172x82x39mm外壳材料全封闭轻铸铝外壳重量350g防护等级IP67接线方式2 个 23 针 AMP 防水接插件（黑+蓝）安装方式水平朝上或水平朝下，2-M6x30 螺钉环境参数工作温度-40℃—+70℃储存温度-50℃—+85℃内置功能温度监测主板温度电压监测主板电压编程软件编程环境CodeSys 2.3名称：北京英智杰科技有限公司网站： /电话：010-6753122118901084576C420 控制器 V1.0.05 / 14四、 产品框图C420 框架图控制器电源：10-30VDC通过软件进行开/关8 路 AI/DI+复用 AI(0~5V/0-20ma)DI+(0~30V)5 路 DI+DI+(0-30V)4 路 PI/DI-复用PI(5Hz-6000Hz)DI-(0~30V)主板温度检测主板电压检测CPU 供电微处理器C