基于DSP永磁同步电机控制_毕业设计论文.docVIP

毕业设计 基于DSP的永磁同步电机控制 设计总说明 3 Abstract 4 1. 绪论 5 1.1 交流调速概述 5 1.2 相关领域发展 5 1.2.1 功率器件发展 5 1.2.2 变频技术发展 6 1.2.3 电机制造技术和交流调速理论的发展 6 1.2.4 控制理论发展 7 1.2.5 微处理器发展 8 1.3 国内外研究动态和发展方向 8 1.4 本文研究的主要内容 9 2永磁同步电机结构及控制原理 9 2.1永磁同步电机控制理论的发展 9 2.2永磁交流伺服控制系统 9 2.3永磁同步电机的矢量控制原理 10 2.3.1永磁同步电机的内部结构和种类 10 2.3.2 永磁同步电机的控制策略 10 2.3.3永磁同步电机数学模型的建立 11 2.4 SVPWM基本原理 18 2.4.1 空间矢量的定义 18 2.4.2电压与磁链空间矢量的关系 18 2.4.3 六拍阶梯波逆变器与正六边形空间旋转磁场 20 2.4.4 T1，T2，T0的计算 23 2.5电机的位置检测原理 24 2.6光耦隔离电路的原理 27 2.7逆变器原理 29 第三章 硬件电路设计 34 3.1 系统硬件总体设计 34 3.2 主控芯片DSP2812的基本特征 35 3.3 DSP外设介绍 35 3.4主电路模块设计 41 3.4. 1 整流滤波电路的设计 41 3.4.2 逆变电路的设计 42