PLC自动配料系统课设计.doc

目 录 1概述 1 2软件设计 2 2.1设计梯形图 2 2.2设计指令表 5 3硬件设计 9 3.1控制要求 9 3.2实验面板图 9 3.3选择PLC型号 10 3.4系统设计流程示意图 10 3.5 I/O分配表 12 3.6 I/O接线图 12 4调试 13 4.1初始状态 13 4.2装车控制 13 4.3停机控制 13 5结束语 14 6参考文献 15 1概述 本文设计的自动配料系统采用西门子S7-200系列PLC的控制来满足整个系统的自动化要求。本设计还可对配料系统运行状况进行监视，通过系统中各个指示灯的亮灭情况可准确判断系统的执行进度，利用料位传感器开关模拟配料过程中的料斗中物料是否已满，利用行程开关模拟汽车所装载物料是否已满，操作简单，维护方便且控制精度较高。 硬件方面采用西门子公司的S7-200PLC，它是一种叠装式结构的小型PLC。它具有指令丰富、功能强大、可靠性高、适应性好、结构紧凑、便于扩展、性价比高等优点。 软件方面采用的是德国siemens公司的S7-200系列PLC运用与之配套的编程软件，通过LAD编程语言编制了控制软件，从而使配料系统可以按照要求自动完成配料和装料过程，并且在发生故障时可立即手动停机。大幅提高系统方便性，可靠性。 2软件设计 2.1设计梯形图 设计梯形图如下: 2.2设计指令表 LD I0.0 O M0.0 AN I0.1 = M0.0 LD M0.0 LPS AN I0.2 = Q0.3 LRD A I0.2 = Q0.2 LRD AN I0.3 = Q0.4 LRD AN Q0.4 = Q0.5 LRD A I0.3 = Q0.5 LRD A I0.3 S Q1.1, 1 TON T37, +20 LRD A T37 S Q1.0, 1 TON T38, +20 LRD A T38 S Q0.7, 1 TON T39, +20 LRD A T39 S Q0.6, 1 TON T40, +20 LRD A T40 = Q0.1 LPP A I0.4 R Q0.1, 1 = Q0.0 = M0.1 LD I0.1 O M0.2 AN I0.0 = M0.2 LD M0.1 O M0.2 TON T41, +20 LD T41 R Q0.6, 1 TON T42, +20 LD T42 R Q0.7, 1 TON T43, +20 LD T43 R Q1.0, 1 TON T44, +20 LD T44 R Q1.1, 1 R Q0.5, 1 = M0.3 LD M0.3 A M0.0 S Q0.4, 1 3硬件设计 3.1控制要求 (1)系统启动时，要求配料装置可正确识别料斗内物料是否已满，及汽车是否就位。 (2)汽车就位后，要求各传送带依次启动，最后料斗打开出料阀，开始装料。 (3)要求准确判断汽车装满时刻（此时刻汽车实际应还未装满，为此时还在传送带上的物料预留一定位置），关闭料斗出料阀，之后依次关闭各传送带。 (4)要求当系统发生故障时，可由手动立即停机。 3.2实验面板图 自动配料系统模拟实验面板图如下图： 图3.2自动配料系统模拟实验面板图 3.3选择PLC型号 I/O点数统计 需要输入5点，输出10点。S7-200CPU222单机集成8输入/6输出，加上一个EM222 8*DC24V模块可满足系统控制要求。 3.4系统设计流程示意图 系统设计流程示意图分为两部分：配料流程示意图和装料流程示意图： 图3.4.1 配料系统设计流程图 图3.4.2装料系统设计流程图 3.5 I/O分配表 面板 SB1 SB2 S1 SQ1 SQ2 D1 D2 D3 PLC I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 Q0.0 Q0.1 Q0.2