基于单片机的步进电机控制系统设计_大学本科毕业论文.docVIP

学号________________ 密级________________ 武汉大学本科毕业论文 基于单片机的步进电机控制系统设计 院（系）名 称：电子信息工程学院 专 业 名 称 ：电子信息工程 学 生 姓 名 ： 指 导 教 师 ： 二○一三年三月 摘 要 步进电机是一种通过电脉冲信号控制相绕组电流实现定角转动的机电元件，与其他类型电机相比具有易于开环精确控制、无积累误差等优点，在众多领域中获得了广泛的应用。为了得到性能优良的控制结果，出现了很多步进电机控制系统，其中采用单片机作为控制核心的控制系统得到了广泛的应用。很多这种控制系统在步进电机的驱动上已经做的非常好，比如恒流斩波驱动技术，但是有的系统比较复杂，和一些相对比较简单的控制过程不相吻合，投入上也不经济;有的系统在操作上不是很方便，交互性不强。而且，有感于目前的职业教育的专业教材各种技术太过经渭分明，由此带来的实习也是比较零散，没有把一些在