基于智能功率模块的直流PWM调速系统设计毕业设计.docVIP

基于智能功率模块的直流PWM调速系统设计 1．前言??? 随着电力电子技术和控制技术的发展，直流脉冲宽度调制(PWM)型调速系统近年来已发展成熟,它已成为现代调速系统的佼佼者。与传统的晶闸管-电动机 (V-M)直流调速系统相比，它具有调速范围宽，稳速精度高，响应速度快，低速性能好等优点。特别是大功率的普通晶闸管、门极关断晶闸管、绝缘栅双极晶体 管的相继问世，促使其生产水平已达到4500V，2500A，组成的PWM变换器要以用来驱动上千千瓦的电动机，广泛用于交通、工矿企业等电动传动系统 中，因此对PWM调速系统的进一步研究，在调速精度要求较高的场合，对解决传统直流调速系统调速精度低、稳定性差的难题，具有广泛的意义和价值。2．系统构成原理框图??? 本文设计的是一个直流PWM调速系统，闭环系统可以获得比开环系统硬得多的稳态特性，从而在保证一定静差率的要求下，提高调速范围，因此系统采用可逆转 速、电流双闭环控制，主电路设计为H型双极式结构形式，在此系统选一调速电机，即 220V，6.5A的直流他励电动机，额定转速为1500r/min。设计时保持技术先进，便于操作，结构轻便的原则。??? 本系统的原理框图如图1所示，它由直流电动机M，双极式H桥PWM变换器，脉宽调制器(UPW)，电流检测与保护电路(FA)以及速度调节器(ASR),电流调节器(ACR),测速发电机(TG)等组