气动夹紧钻床夹具虚拟装配系统研究.docVIP

国内图书分类号:TG751.2 国际图一书分类号:621.7 ·学校代子码:10079 密级:公开 硕士学位论文 气动夹紧钻床夹具虚拟装配系统的研究 硕士研究生:张蛟妓 导.师:范孝良教授 申请学位:工学硕士 学科:机械工程 专业:机械电子工程 所在学院:能源动力与机械工程学院 答辩日期:2012年3月 授予学位单位: 华北电力大学 虚拟装配是虚拟现实技术在工业领域的典型应用，近年来国内外研究人员对虚拟装配技术的研究也取得了阶段性的成果并应用于产品生产过程中，为企业带来了经济效益。本课题以气动夹紧钻床夹具为实例，研究钻夹具虚拟装配系统开发过程。首先通过搜集夹具图纸、技术要求等数据资料，并查阅《机床夹具设计手册》等，对夹具的整体结构、定位原理，以及各功能部件构成和各零部件的几何形状进行详细分析。接下来选择合适的工程建模软件对钻夹具的零件进行实体建模，本课题选择UGNX5.0。 零件模型建立完成之后，在UG环境中进行零件的装配，并在装配过程中检查零件之间是否存在空间干涉现象，如果发现干涉现象，可及时对零件模型进行修改和完善。钻夹具体装配模型建立完成之后，即可导入adsMax中进行材质设置和渲染工作，接下来导入到Virtools中进行虚拟装配系统的制作。虚拟装配系统制作之前，首先要进行装配系统流程的设计和夹具实例装配工艺规程设计。 在Virtools开发平台提供的虚拟场景中，通过添加灯光、移动模型位置等操作，使模型在虚拟场景中的显示更清晰，更富真实感，并利用Virtools平台提供的强大的行为交互模块，完成虚拟装配系统人机交互功能的制作。气动夹紧钻床夹具虚拟装配系统不仅可以完成零件装配过程的动态演示，操作者还能通过鼠标实时控制零件的动作，并且以任意角度观察装配的过程。利用此系统，操作者可以对气动夹紧钻床夹具的结构组成和各部件功能实现的原理、装配过程获得更直观的认识和了解。 关键词:钻夹具;实体建模;零件装配;虚拟装配华比}匕力人学倾}学位论文 目录 摘要 目录第I章绪论. 1.1选题背景及意义 1.2国内外发展动态 1.3本课题主要研究内容 1.4本章小结 第2章虚拟装配系统开发平台 2.1虚拟装配技术 2.1.1虚拟装配定义 2.1.2虚拟装配特点 2.2虚拟现实平台简介 2.3系统开发平台Virtools 2.3.1Virtools主要功能 2.3.2Virtools关键组件2.3.3Virtools界面构成 2.4本章小结 第3章气动夹紧钻床夹具实体建模二。 3.1实体建模工具选取 3.1.1建模工具介绍 3.1.2选择UG,3dsMax 3.2气动夹紧钻床夹具实例分析 3.3钻床夹具零件实体建模二， 3.3.1UG初始化设置 3.3.2零件实体建模 3.4钻床夹具零件装配17 3.5装配体格式转换和输出 3.5.1UG中装配体导出.STL格式 3.5.2模型导入adsMax1 3.5.3adsMax中钻床夹具模型渲染 3.5.4adsMax中模型导出为.nmo格式 3.6本章小结.第4章气动夹紧钻床夹具虚拟装配系统开发 4.1钻床夹具虚拟装配系统流程设计 4.2钻床夹具虚拟装配工艺规程制定 4.2.1钻床夹具模型层次分 4.2.2装配顺序设计 4.2.3装配路径规划28 4.2.4干涉检验4.3Virtools平台虚拟装配系统设计 4.3.1钻床夹具模型的初始设立 4.3.2装配演示制作 4.3.3人机交互操作 4.3.4成果发布 4.4本章小结 第5章结论与展望参考文献 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果致谢 第1章绪论 选题背景及意义 虚拟现实技术是近年来兴起的一种高新技术，如今已经发展成一门涉及图像处理技术、计算机仿真技术、精密传感机构、人工智能网络并行处理等领域的综合性学科。目前，虚拟现实技术已广泛应用于航空航天、工业仿真、房地产设计、医学培训、教育培训等领域[[21。它利用计算机生成的三维虚拟环境，为操作者提供近乎真实的视觉、听觉、嗅觉、触觉、味觉体验，令操作者犹如身临其境一般置身于虚拟世界中，可以实时地观察和感受虚拟三维空间内的事物、事物的特征以及事物的行为等[[3]。虚拟现实技术的发展，将从根本上改变人们的工作方式和生活方式，真正实现劳逸结合，人们在享受环境中工作，在工作过程中得到享受。 在机械工业领域，虚拟现实技术的应用大大提高了设计者的工作效率，节省了大量的人力资源和工业原料。传统的机械产品设计过程是首先设计出产品的各个零件，并按照设计要求一一加工制造出真实的零件实体，然后把实实在在的零件装配起来，形成一个完整的装配体[[4]。这样一来，很容易出现装配体各零件之间的干涉及与设计者的设计目标不符等缺陷[[5]。将虚拟现实技术应用到机械设计领域中来，可以让设计人员在虚拟场景中犹如看到真实的产品一样。 虚拟装配