毕业设计之爬楼机器人传动设计说课.docVIP

机电学院CDIO项目教学 一级项目期末报告书 （2012-2013学年第一学期） 项目名称： 爬楼梯机器人及机械手分析 报 告 人： 冯江涛 专业班级： 10级机制4班 指导教师： 周殿春 柴宝明 报告日期： 2012.1.12 成 绩：  一、项目简介： 1．项目内容：爬楼梯机器人。2.项目研究的意义：了解爬楼梯机器人的结构及其运动原理；提升观察能力和动手能力；可以帮助进一步理解“机械原理”课，使其真实可见。3.项目成果预期：真正弄懂爬楼梯机器人的构造，做个模型，会画三维实体图，了解其动力系统。 二、工作过程简述 1.认真完成老师分配的任务；2.结合所学课程研究爬楼机器人；3.认真查阅机械手相关资料；4.业余时间学习画图软件，看画图书。 三、CDIO工作成果 1.进一步分析爬楼梯机器人的结构；2.对机械手进去结构功能分析；3.初步了解液压；4.学习PLC。5.了解现代机械设计理论与技术。 四、能力提升 结合课程教学，学习能力提升，设计能力提升，工程能力提高。 关于爬楼