陈前红机电一体化系统中第三章机械设计案例分析.ppt

第3章 机电一体化系统中的机械设计 3.1 概述 3.2 传动部件设计 3.3 支撑部件设计 3.4 精密机械的精度设计和误差分配 机电一体化系统中的机械系统 传统机械系统一般是由动力件、传动件、执行件三部分加上电器、液压和机械控制等部分组成的，而机电一体化中的机械系统是由计算机协调控制的，用于完成包括机械力、运动和能量流等动力学任务的机械和（或）机电部件相互联系的系统组成的。 在构成机电一体化系统的要素中，机械部分是主体，而且系统的主功能必须由机械装置来完成，并且是在控制系统的协调控制下完成主功能的。 3.1 概述 为确保机械系统的传动精度和工作稳定性，通常对机电一体化系统提出以下要求： (1)高精度 精度直接影响产品的质量，尤其是机电一体化产品，其技术性能、工艺水平和功能比普通的机械产品都有很大的提高，因此机电一体化机械系统的高精度是其首要的要求。如果机械系统的精度不能满足要求，则无论机电一体化产品其它系统工作怎样精确，也无法完成其预定的机械操作。 (2)高刚度 采用高刚性支撑或架体，以减小产品本体的振动，降低噪声；为高精度的执行机构提供良好的支撑，保证执行精度。 (3) 低摩擦 导向和转动支撑部分采用低摩擦阻力部件，以降低机械系统阻力，提高系统的快速响应性。 (4) 良好的稳定性 即要求机