力矩 力矩的平衡.pptVIP

4-4 力矩　力矩的平衡 现象与思考 力矩 有固定转轴的物体的平衡条件 现象与思考 　　我们知道，力具有三个要素：大小、方向、作用点。使物体转动，例如开关门、窗的过程（图 4.4-1），很能说明这三要素中只要有一个不同就会产生不同的效果。为了综合反映大小不同的力沿不同的方向、在不同的作用点对物体作用效果的不同，我们引入了力矩的概念。 图 4.4-1 一、力矩 开门过程(视频) 　　1．定义　转轴到力的作用线的垂直距离与力的乘积，称为力矩。符号是M。 2．公式　 式中：r 是力的作用点到转轴的距离；d是力的作用线到转轴的垂直距离，称为力臂 如图 4.4-2 ；α 表示 r 与 F 的夹角。 0 A B C F1 F2 F3 d2 d1 图4.4-2力臂 3．力矩的作用效果 　　力矩使物体发生转动状态的改变。不同的力矩，对物体的作用效果是不一样的。当力作用线通过转轴，不产生力矩。规定，逆时针旋转的力矩为正，顺时针旋转的力矩为负。 4．力矩的类型 　　使物体转动的力矩为动力矩，阻碍物体转动的力矩为阻力矩。 力矩的 SI 是牛顿米(N·m) 解 　　例1 图 4.4-2 中，F1=10 N，F2 =7 N，d1=5 mm，d2=3 mm，求物体所受合力矩。若物体原来静止，受到力矩后怎样转动? 合力矩为负，说明受到力矩后顺时针转动。 1．转动平衡　不转动和匀角速转动的状态。 　　2．平衡条件　合力矩为零，即物体保持静止或匀角速转动状态。 例2　如图 4.4-3 所示，一块均匀木板长为 L，质量为 m，与竖直方向夹角为 θ，斜靠在光滑墙面上，求墙面和地面对板的作用力。 FN1 Ff G FN2 C A B 图4.4-3 三、有固定转轴的物体的平衡条件（视频） 解　如图，木板受重力 G 作用，方向向下，重心 C 位于板的中点；在 A 点，受墙的正压力 FN1，方向与墙面垂直，向右；在 B 点，受地面的正压力 FN2，方向与地面垂直，竖直向上；板有相对地面向右滑动的趋势，受地面的静摩擦力 Ff，方向向左。 板处于静止状态，所受合力为零，列出力平衡方程 板处于平衡状态，所受合力矩为零。以 B 点为轴求力矩。 板在 A 点受墙的作用力为 在 B 点受地面作用力为 练习 　 1.填空:通常情况下,规定　 的力矩为正，　　 　 　　的力矩为负。诸力作用于同一物体，物体所受合力矩为各力对物体产生的力矩的　　　 。 逆时针旋转 顺时针旋转 代数和 　　解:　如图：在 A 点，受墙的正压力 FNA，由于该力的作用线过转轴，所受力矩为零；在 B 点，杆受重力 G 作用，方向向下；在 C 点受绳的拉力 FC,方向沿绳向左。 　　2．如图所示，轻杆 AB 可绕点 D 旋转，在杆的中点 D 拉一水平绳C D，使杆与墙面的夹角∠CAB=600，B 点挂一重物，G=20N。求 CD 绳对杆的拉力。 A B C G FC FA D 　　杆处于转动平衡状态，受到的合力矩为零。设杆的长为L，以点A为轴求力矩。