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PLC-DSK //1。更改伺服复位的过程： // 复位500毫秒后即取消复位信号，延时1000+P[65]毫秒后再检查伺服故障 // （修改前复位一直有效延时1000+P[65]毫秒再检查伺服故障，对SV-20伺服不适用） //2。取消参数P[08]--P[15],P[32],P[33]： // 主轴自动，手动均为2档 // （修改前为4档） //3。取消参数P[16] // 对通过传动比折算后的主电动机的转速不作限制 // （修改前作速度限制，即应〈=P[17]指定的DC10V对应的主轴电动机最高转速 //4。取消参数P[40]--P[49] // 不对主轴速度模拟电压指令进行补偿 // （修改前用类似螺距补偿的方式对电压指令均分10段进行补偿） //-------------------------以上在2004 06 10修改完成-------------------------------------- //V2.1 //1。取消第4轴限位信号的判断 //2。修正主轴制动在自动运行时无效的错误 //3。修正主轴M3，M4，M5指令， // 在无速度到达信号时延时后完成； // 有刀具松的状态时等待； // 有主轴定向和主轴制动时则取消定向和制动后再运行主轴； // 主轴定向指令在主轴运行时也有效。 //4。更改初始化复位时间8000MS－－