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武汉理工大学2010-2011学年期终机械原理试卷A
一、填空及选择题(每空1分,共20分)
1.机器的制造单元是____________,运动单元是____________;机构具有确定运动的条件是其自由度数等于____________数。
2.曲柄摇杆机构有死点位置时,____________是主动件,此时____________与____________共线。
3.一对渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是_____________。
4.斜齿轮的模数和压力角在____________(法面、端面、轴面)内取标准值;锥齿轮当量齿数ZV=______________。
5.蜗杆机构传动的主动件是__________(蜗杆、蜗轮、蜗杆蜗轮皆可)。
6.移动副中驱动力作用于___________内将发生自锁;传动副中驱动力为一单力且作用于_______________内将发生自锁。
7.质量分布在同一平面内的回转体,经静平衡后_______________(一定、不一定、一定不)满足动平衡,经动平衡后___________(一定、不一定、一定不)满足静平衡;质量分布于不同平回转面内的回转体,经静平衡后____________(一定、不一定、一定不)满足动平衡,经动平衡后____________(一定、不一定、一定不)满足静平衡。
8.机器周期性速度波动的调节方法一般是加装________________,非周期性速度波动调节方法是除机器本身有自调性的外一般加装________________。
9.说出两种变回转运动为直线运动的机构:___________________,________ _______________。
二、计算图示机构的自由度(5分)
三、如下图所示行程速度变化系数为1 的曲柄摇杆机构,已知曲柄连架杆固定铰链中心处图示机架平面(直线OO’)位置上,并已知摇杆的两个极限位置C1D,C2D及摇杆长度CD= C1D=C2D,求其余三个构件的杆长。(8 分)
四、如图所示凸轮机构,凸轮廓为以A为圆心,R为半径的圆,凸轮逆时针方向回转,要求:(10分)
1.说出该凸轮机构的名称;
2.标出凸轮基圆半径r0;
3.标出从动件从B点接触到C点接触凸轮转过的角度Φ;
4.标出从动件从B点接触到C点接触从动件位移S;
5.标出从动件从B点接触时从动件压力角αB;
五、一对直齿圆柱齿轮机构,已知压力角α=20度,齿轮2的齿数Z2=28,模数m=3mm,传动比i12=2,安装中心距a’=65mm,求:(15分)
1.齿轮1的齿数Z1;
2.两轮分度圆半径r1,r2;
3.啮合角α’,两轮节圆半径r’1,r’2;
4.设计该传动类型;
5.计算分度圆齿厚S1,S2;
角度 INVα tgα cosα 20 0.015 0.364 0.94 18.5 0.012 0.335 0.948 24.4 0.028 0.454 0.9191 28.5 0.046 0.543 0.879 六、图示复合轮系中,各齿轮齿数如图中括号中所示,求传动比i1H。(10分)
七、图示曲柄滑块机构中,曲柄1上作用驱动力距M,滑块3上作用阻力F。若不计各活动构件质量,标出机构在图示位置时各运动副总反力作用线(给定摩擦角)(8分)
八、某内燃机的曲柄输出力矩Md与曲柄转角φ关系曲线如图所示,运动周期为T=180度,曲柄转速为600r/min,如用此内燃机驱动一阻力为常量的机械,并要求不均匀系数δ=0.01,求在主轴上应装的飞轮转动惯量JF(不考虑其它构件的转动惯量)(9分)
九、摆动导杆机构,已知机构运动简图,原动件为1以等角速度ω1逆时针方向回转,用相对运动图解法求在图示位置时,
1.构件3的角速
度ω3,角加速度α3的大小及方向;
2.构件3 上D点的速度和加速度的大小和方向;
(注:所求各量大小用公式表示,不必计算出数值大小)(15分)
?
一、填空及选择(每题1分,共20分)
1.零件、构件、原动件-------------------------------------------------------------------3分
2.摇杆 连杆 从动曲柄----------------------------------------------------------------3分
3.模数相等,压力角相等----------------------------------------------------------------1分
4.Z / cosδ--------------------------------------------------------------------------
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