15秋北航《机电一体化系统设计》在线作业二答案.docVIP

北航《机电一体化系统设计》在线作业二 单选题 多选题 判断题 一、单选题（共 10 道试题，共 30 分。） 1. 下列不属于间隙传动部件的是（）。 . 棘轮传动 . 槽轮传动 . 摩擦轮传动 . 蜗行凸轮传动 -----------------选择： 2. 系统的输出量和目标值之差叫做（）。 . 系统误差 . 系统差率 . 稳态误差 . 动态误差 -----------------选择： 3. 机械系统平移有三种阻止运动的力：惯性力、弹簧力和（）。 . 摩擦力 . 阻尼力 . 重力 . 离心力 -----------------选择： 4. 下列接地措施的没有抗干扰作用的措施是（）。 . 单点接地 . 并联接地 . 串联接地 . 光电隔离 -----------------选择： 5. 下列不属于挠性传动部件的是（）。 . 同步带传动 . 钢带传动 . 绳轮传动 . 齿轮传动 -----------------选择： 6. 下列不属于自动刀架优点的是（）。 . 精度高 . 刚性好 . 寿命长 . 装卡牢固 -----------------选择： 7. 下列不属于调节器控制的基本形式有（）。 . 比例作用 . 积分作用 . 微分作用 . 差分作用 -----------------选择： 8. 对一台确定的步进电动机而言，其步距角决定于（）。 . 电源脉冲的频率 . 电源脉冲的幅值 . 电机的通电方式 . 电机的负载大小 -----------------选择： 9. 步进电动机转角与脉冲电源的关系是（）。 . 与电源脉冲频率成正比 . 与电源脉冲数成正比 . 与电源脉冲宽度成正比 . 与电源脉冲幅值成正比 -----------------选择： 10. 常用的导轨副间隙调整的方法有压板和（） . 镶条 . 顶板 . 摩擦 . 侧板 -----------------选择： 北航《机电一体化系统设计》在线作业二 单选题 多选题 判断题 二、多选题（共 10 道试题，共 40 分。） 1. 消除结构谐振的措施有（）。 . 提高传动刚度 . 提高机械阻尼 . 采用校正网络 . 应用综合速度反馈减小谐振 -----------------选择： 2. 保证可靠性设计的方法有（）。 . 提高产品的设计和质量 . 冗余技术 . 诊断技术 . 增加产品自重 -----------------选择： 3. 机电系统的机械设计需要无间隙、低摩擦、低惯量、高刚度、高谐振频率、适当的阻尼比，可采用（）设计方式来来实现。 . 采用低摩擦传动部件 . 缩短传动链 . 选用最佳传动比 . 缩小反向死区误差 -----------------选择： 4. 下列选项中能提高传感器性能的是（）。 . 平均技术 . 差动技术 . 稳定处理 . 屏蔽和隔离 -----------------选择： 5. 机电一体化系统设计时采用的设计方法有（）。 . 机电互补法 . 结合法 . 组合法 . 原创法 -----------------选择： 6. 检测传感器的输出量有（）。 . 数字量 . 模拟量 . 开关量 . 脉冲量 -----------------选择： 7. 既能承受轴向力又能承受径向力，又可以通过内外围之间相对位移来调整间隙的轴承是（）。 . 单列向心球轴承 . 角接触球轴承 . 圆锥滚子轴承 . 推力轴承。 -----------------选择： 8. 导轨副的基本要求有（）。 . 导向精度高、刚性好 . 运动轻便平稳 . 耐磨性好、温度影响变化小 . 结构工艺性好 -----------------选择： 9. 机械系统建模的三个基本元件是（）。 . 质量 . 弹簧 . 动量 . 阻尼 -----------------选择： 10. 在进行轴系部件设计时，除了要注意轴上零件分布的合理性还要考虑（）。 . 旋转精度 . 刚度 . 热变形 . 抗振性 -----------------选择： 北航《机电一体化系统设计》在线作业二 单选题 多选题 判断题 三、判断题（共 10 道试题，共 30 分。） 1. 工业机器人一般由机械系统、控制系统、驱动系统、检测传感系统、人工智能系统组成。 . 错误 . 正确 -----------------选择： 2. 步进电机的运行频率小于启动频率。