毕业设计__火灾预警机器人设计课程设计.docVIP

沈 阳 工 程 学 院 课 程 设 计 设计题目： 火灾预警机器人设计 系 别 班级 起止日期：2011年月日起——至年月日止 沈阳工程学院 课程设计任务书 课程设计题目： 火灾预警机器人设计 系 别 测控技术与仪器系 班级 测控本101 课程设计进行地点： F430 任 务 下 达 时 间： 2013 年 7 月 15 日 起止日期：2013 年 7 月15日起——至 2013 年 7 月19日止 教研室主任 年 月 日批准 火灾预警机器人设计 1 设计主要内容及要求 1.1设计目的： （1）了解机器人技术的基本以及有关电工电子学、单片机、机械设计、传感器等技术。???2）初步掌握机器人的运动学原理、基于智能机器人的控制理论，并。3）通过学习，具体掌握机器人控制技术，并使机器人独立执行一定的任务。1.2基本要求：1.3发挥部分： （2）通过在灭火风扇的两侧安装两个火焰传感器，在风扇轴的下部安装舵机，通过火焰传感器采集的外部数据，舵机控制风扇旋转至火焰较多的方向，实现更有效的灭火。 （3）小车不仅能够直线前进，而