5第五讲刚体.docVIP

第五讲刚体 刚体　在无论多大的外力作用下，总保持其形状和大小不变的物体称为刚体．刚体是一种理想化模型， 　2.刚体的平动和转动　刚体运动时，其上各质点的运动状态（速度、加速度、位移）总是相同的，这种运动叫做平动． 如果刚体的各个质点在运动中都绕同一直线做圆周运动，这种运动叫做转动，而所绕的直线叫做转轴．若转轴是固定不动的，刚体的运动就是定轴转动． 　质心　质心运动定律　质心　这是一个等效意义的概念，即对于任何一个刚体（或质点系），总可以找到一点Ｃ，它的运动就代表整个刚体（或质点系）的平动，它的运动规律就等效于将刚体（或质点系）的质量集中在点Ｃ，刚体（或质点系）所受外力也全部作用在点Ｃ时，这个点叫做质心．　质心运动定律　物体受外力F作用时，其质心的加速度为ａＣ，则必有Ｆ＝ｍａＣ，这就是质心运动定律， 　4.刚体的转动惯量Ｊ　刚体的转动惯量是刚体在转动中惯性大小的量度，它等于刚体中每个质点的质量ｍｉ与该质点到转轴的距离ｒｉ的平方的乘积的总和，即　Ｊ＝ｍｉｒｉ２．　从转动惯量的定义式可知，刚体的转动惯量取决于刚体各部分的质量及对给定转轴的分布情况．我们可以利用微元法求一些质量均匀分布的几何体的转动惯量．　描述转动状态的物理量　对应于平动状态参量的速度ｖ、加速度ａ、动量ｐ＝ｍｖ、动能Ｅｋ＝（1／2）ｍｖ２；描述刚体定轴转动状态的物理量有：　角速度ω　角速度的定义为ω＝Δθ／Δｔ．在垂直于转轴、离转轴距离ｒ处的线速度与角速度之间的关系为ｖ＝ｒω．　角加速度　角加速度的定义为α＝Δω／Δｔ．在垂直于转轴、离转轴距离ｒ处的线加速度与角加速度的关系为ａｔ＝ｒα．　角动量Ｌ　角动量也叫做动量矩，物体对定轴转动时，在垂直于转轴、离转轴距离ｒ处某质量为ｍ的质点的角动量大小是ｍｖｒ＝ｍｒ２ω，各质点角动量的总和即为物体的角动量，即　Ｌ＝ｍｉｖｉｒｉ＝（ｍｉｒｉ２）ω＝Ｊω．　转动动能Ｅｋ　当刚体做转动时，各质点具有共同的角速度ω及不同的线速度ｖ，若第ｉ个质点质量为ｍｉ，离转轴垂直距离为ｒｉ，则其转动动能为（1／2）ｍｉｖｉ２＝（1／2）ｍｉｒｉ２ω２，整个刚体因转动而具有的动能为所有质点的转动动能的总和，即　Ｅｋ＝（1／2）（ｍｉｒｉ２）ω２＝（1／2）Ｊω２．　6.力矩Ｍ　力矩的功Ｗ　冲量矩Ｉ　 力矩是改变刚体转动状态、使刚体获得角加速度的原因． 力的大小与力臂的乘积称为力对转轴的力矩，即　Ｍ＝Ｆｄ．　力矩的作用对角位移的累积叫做力矩的功． 恒力矩Ｍ的作用使刚体转过θ角时，力矩所做的功为力矩和角位移的乘积，即＝Ｍθ．　与冲量是力的作用对时间的累积相似，力矩的作用对时间的累积叫做冲量矩， 冲量矩定义为力矩乘以力矩作用的时间，即Ｉ＝ＭΔｔ．　刚体绕定轴转动的基本规律　转动定理　刚体在合外力矩Ｍ的作用下，所获得的角加速度与合外力矩大小成正比，与转动惯量Ｊ成反比，即Ｍ＝Ｊα．如同质点运动的牛顿第二定律可表述为动量形式，转动定理的角动量表述形式是　Ｍ＝ΔＬ／Δｔ．　转动动能定理　合外力矩对刚体所做的功等于刚体转动动能的增量，即　Ｗ＝（1／2）Ｊω１２－（1／2）Ｊω０２．　该定理揭示了力矩作用对角位移的积累效应是改变刚体的转动动能．　角动量定理　转动物体所受的冲量矩等于该物体在这段时间内角动量的增量，即　ＭΔｔ＝Ｌ１－Ｌ０＝Ｊωｔ－Ｊω０．　该定理体现了力矩作用的时间积累效应是改变刚体转动中的动量矩．　 质点的直线运动 刚体的定轴转动 牛顿第二定律Ｆ＝ｍａ 转动定理Ｍ＝Ｊα 动量定理Ｆｔ＝ｍｖｔ－ｍｖ０（恒力） 角动量定理Ｍｔ＝Ｊωｔ－Ｊω０ 动能定理Ｆｓ＝（1／2）ｍｖｔ２－（1／2）ｍｖ０２ 转动动能定理Ｍθ＝（1／2）Ｊωｔ２－（1／2）Ｊω０２ 动量守恒定律ｍｖ＝常量 角动量守恒定律Ｊω＝常量 m，太阳的质量为M，地心与日心的距离为R，引力常数为G，则地球绕太阳作圆周运动的角动量大小为 （A） （ ） 2．用一根穿过竖直空管的轻绳系一小物体m，一只手握住管子，另一只手拉绳子的一端，使物体以角速度作半径为的水平圆周运动，然后拉紧绳子使轨道半径缩小到，则这时的角速度与原角速度的关系为 （A） （C） （ ） 3．有两个半径相同，质量相等的细圆环A和B，A环的质量分布均匀，B环的质量分布不均匀，它们对通过环心与环面垂直的轴的转动惯量分别为、，则 （A） （C） （D）不能确定、哪个大 （ ） 4．两个匀质圆盘A和B的质量密度分别为，若，但两盘的质量和厚度相同，如两圆盘对通过盘心垂直盘面的轴的转动惯量各为，则 （A） （C） （D）不能确定哪个大